| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第16-19页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第16-18页 |
| 1.1.2 课题研究目的及意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第19-25页 |
| 1.2.1 相似理论技术研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.2 海洋绞车型升沉补偿系统研究现状 | 第21-23页 |
| 1.2.3 直驱容积控制的研究现状 | 第23-25页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第25-26页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第25页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第25-26页 |
| 第二章 绞车型升沉补偿模型试验台的搭建 | 第26-42页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 超深浮式钻井绞车型升沉补偿系统原理 | 第26-28页 |
| 2.3 基于相似原理的绞车型升沉补偿模型试验台参数确定 | 第28页 |
| 2.4 绞车型升沉补偿模型试验台方案设计 | 第28-31页 |
| 2.4.1 大钩的运动分析 | 第28-30页 |
| 2.4.2 绞车型升沉补偿模型试验台方案及设计指标 | 第30-31页 |
| 2.5 绞车型升沉补偿模型试验台参数设计计算 | 第31-35页 |
| 2.5.1 升沉模拟参数选择 | 第31页 |
| 2.5.2 负载参数设计 | 第31-32页 |
| 2.5.3 钢丝绳选择 | 第32-33页 |
| 2.5.4 绞车体设计 | 第33-35页 |
| 2.6 设备的选型 | 第35-38页 |
| 2.6.1 伺服电机的选择 | 第35-36页 |
| 2.6.2 液压泵的选择 | 第36页 |
| 2.6.3 液压马达的选择 | 第36-37页 |
| 2.6.4 磁粉制动器的选择 | 第37-38页 |
| 2.7 试验台三维模型建立 | 第38-41页 |
| 2.7.1 SolidWorks软件介绍 | 第38页 |
| 2.7.2 试验台模型的搭建 | 第38-41页 |
| 2.8 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 双变量直驱泵控马达动力机构的特性分析 | 第42-52页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 模型试验台动力机构的原理 | 第42-44页 |
| 3.2.1 模型试验台动力机构的组成 | 第42-43页 |
| 3.2.2 A10VG型变量泵结构及工作原理 | 第43-44页 |
| 3.3 动力机构试验台的建模仿真 | 第44-48页 |
| 3.3.1 AMESim仿真软件介绍 | 第44页 |
| 3.3.2 变量泵伺服排量调节机构AMESim建模 | 第44-45页 |
| 3.3.3 动力机构的AMESim建模 | 第45-46页 |
| 3.3.4 A10VG变量泵的仿真分析 | 第46-48页 |
| 3.4 动力机构动静态特性的仿真和实验 | 第48-51页 |
| 3.4.1 静态特性 | 第48-50页 |
| 3.4.2 动态响应特性 | 第50页 |
| 3.4.3 换向特性 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 双变量直驱泵控马达的速度控制研究 | 第52-72页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 建立双变量直驱泵控马达系统的数学模型 | 第52-62页 |
| 4.2.1 伺服电机数学模型 | 第53-55页 |
| 4.2.2 泵控马达回路数学模型 | 第55-59页 |
| 4.2.3 变转速泵控马达系统Simulink仿真分析 | 第59-60页 |
| 4.2.4 变排量泵控马达系统Simulink仿真分析 | 第60-62页 |
| 4.3 基于前馈PID控制的泵控马达调速系统仿真与实验研究 | 第62-71页 |
| 4.3.1 变转速控制策略的仿真与实验验证 | 第62-65页 |
| 4.3.2 变排量控制策略的仿真与实验验证 | 第65-67页 |
| 4.3.3 双变量控制策略的仿真与实验验证 | 第67-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 绞车型升沉补偿模型试验台仿真与实验研究 | 第72-82页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 绞车型升沉补偿模型试验台控制原理 | 第72-73页 |
| 5.3 模型试验台测控系统平台搭建 | 第73-76页 |
| 5.3.1 硬件系统搭建 | 第73-76页 |
| 5.3.2 上位机界面设计 | 第76页 |
| 5.4 绞车型升沉补偿模型试验台建模与仿真 | 第76-79页 |
| 5.4.1 绞车型升沉补偿模型试验台AMESim模型建立 | 第76-77页 |
| 5.4.2 绞车型升沉补偿模型试验台AMESim模型的仿真分析 | 第77-79页 |
| 5.5 绞车型升沉补偿模拟系统的实验研究 | 第79-81页 |
| 5.5.1 实验目的 | 第79页 |
| 5.5.2 绞车型升沉补偿模拟系统实验分析 | 第79-81页 |
| 5.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读学位期间发表的论文及专利 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91页 |
