| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 轴向柱塞液压泵概况 | 第12页 |
| 1.2 柱塞泵变量控制分类及主要变量控制方式介绍 | 第12-16页 |
| 1.2.1 排量控制概况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 功率控制概况 | 第14-16页 |
| 1.2.3 压力控制概况 | 第16页 |
| 1.3 国内外轴向柱塞泵变量机构及控制特性研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 国外轴向柱塞泵变量机构及控制特性研究现状 | 第17页 |
| 1.3.2 国内轴向柱塞泵变量控制研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 研究内容及意义 | 第19-22页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4.2 研究意义 | 第20-22页 |
| 2 数学模型建立 | 第22-37页 |
| 2.1 研究对象介绍 | 第22-23页 |
| 2.2 斜盘数学建模 | 第23-32页 |
| 2.2.1 斜盘稳态力矩分析 | 第23-29页 |
| 2.2.2 轴向柱塞泵负载力矩补偿方法 | 第29-31页 |
| 2.2.3 斜盘动态方程建立 | 第31-32页 |
| 2.3 控制变量活塞数学模型 | 第32-33页 |
| 2.4 恒压控制阀数学模型 | 第33-35页 |
| 2.5 电比例控制排量控制数学模型 | 第35-36页 |
| 2.6 小结 | 第36-37页 |
| 3 复合控制特性研究 | 第37-55页 |
| 3.1 恒压控制研究 | 第37-46页 |
| 3.1.1 恒压泵控系统数学模型 | 第37-38页 |
| 3.1.2 恒压泵控系统定性分析 | 第38-40页 |
| 3.1.3 系统传递函数简化及频响分析 | 第40-44页 |
| 3.1.4 提高先导控制系统压力稳定性方法研究 | 第44-45页 |
| 3.1.5 提高小排量工况压力稳定性方案 | 第45-46页 |
| 3.1.6 稳压阀结构设计 | 第46页 |
| 3.2 电比例排量控制研究 | 第46-54页 |
| 3.2.1 直流比例电磁铁调研 | 第46-47页 |
| 3.2.2 液动力理论基础 | 第47-48页 |
| 3.2.3 理想情况液动力分析 | 第48-49页 |
| 3.2.4 实际情况液动力理论分析 | 第49页 |
| 3.2.5 液动力量化仿真分析 | 第49-54页 |
| 3.3 小结 | 第54-55页 |
| 4 虚拟样机建模及仿真分析 | 第55-75页 |
| 4.1 建模分析方法及对比 | 第55-57页 |
| 4.1.1 数学建模方法 | 第55-56页 |
| 4.1.2 基于计算机图形化仿真方法 | 第56-57页 |
| 4.2 AMESIM仿真建模 | 第57-63页 |
| 4.2.1 斜盘及变量活塞模型 | 第57-58页 |
| 4.2.2 柱塞与配流盘模型 | 第58-61页 |
| 4.2.3 恒压控制阀模型 | 第61-62页 |
| 4.2.4 稳压阀模型 | 第62页 |
| 4.2.5 整泵仿真模型 | 第62-63页 |
| 4.3 仿真分析 | 第63-74页 |
| 4.3.1 阻尼孔c_1和c_2对压力控制性能的影响 | 第63-66页 |
| 4.3.2 小排量工况压力稳定性仿真验证 | 第66-67页 |
| 4.3.3 有无稳压阀对比仿真分析 | 第67-72页 |
| 4.3.4 稳压阀结构参数优化 | 第72页 |
| 4.3.5 机械限位与液压限位对比仿真研究 | 第72-74页 |
| 4.4 小结 | 第74-75页 |
| 5 实验研究 | 第75-85页 |
| 5.1 测试实验平台液压系统设计 | 第75-77页 |
| 5.2 测控系统设计 | 第77-82页 |
| 5.2.1 上位机程序设计 | 第78-80页 |
| 5.2.2 下位机程序设计 | 第80-82页 |
| 5.3 实验测试及数据分析 | 第82-84页 |
| 5.3.1 静态特性测试 | 第82-83页 |
| 5.3.2 稳压阀压力动态特性实验 | 第83-84页 |
| 5.4 小结 | 第84-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录 | 第91页 |
