具有防误踩油门功能的巡航控制系统
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的背景和研究意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 汽车巡航系统国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 汽车防误踩油门子系统国内外研究现状 | 第14页 |
| 1.3 研究的主要内容和文章结构安排 | 第14-16页 |
| 2 汽车纵向动力学模型 | 第16-28页 |
| 2.1 一阶惰性简化发动机模型 | 第16-18页 |
| 2.2 液力变矩器模型 | 第18-20页 |
| 2.3 自动变速器模型 | 第20-24页 |
| 2.4 刹车模型 | 第24-25页 |
| 2.5 车辆行驶动力学模型 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 汽车巡航系统的设计与实现 | 第28-53页 |
| 3.1 汽车定速巡航控制系统的组成和工作原理 | 第28-30页 |
| 3.1.1 汽车定速巡航控制系统的组成 | 第28-29页 |
| 3.1.2 汽车定速巡航控制系统的工作原理 | 第29-30页 |
| 3.2 巡航控制系统方案的选择 | 第30-32页 |
| 3.2.1 迭代学习控制 | 第30页 |
| 3.2.2 PID控制 | 第30-31页 |
| 3.2.3 模糊PID控制 | 第31-32页 |
| 3.3 模糊PID汽车巡航控制系统的仿真 | 第32-42页 |
| 3.3.1 模糊控制器的设计 | 第32-39页 |
| 3.3.2 模糊PID巡航控制仿真模型的建立 | 第39-40页 |
| 3.3.3 仿真结果分析 | 第40-42页 |
| 3.4 防误踩油门子系统研发探析 | 第42-52页 |
| 3.4.1 油门踏板数据采集平台的构成和原理 | 第42-43页 |
| 3.4.2 基本竞争型神经网络的原理与构架 | 第43-44页 |
| 3.4.3 基于竞争型神经网络判断油门误踩的方法 | 第44-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 油门控制CAN节点设计 | 第53-68页 |
| 4.1 油门控制节点设计方案与设计要求 | 第53-55页 |
| 4.1.1 油门控制节点功能要求 | 第53-54页 |
| 4.1.2 油门控制节点总体方案 | 第54页 |
| 4.1.3 油门控制节点的系统要求 | 第54-55页 |
| 4.2 油门控制节点硬件设计 | 第55-59页 |
| 4.2.1 单片机选型及其电路设计 | 第55-57页 |
| 4.2.2 CAN收发器选型及其电路设计 | 第57-58页 |
| 4.2.3 D/A输出电路设计 | 第58-59页 |
| 4.2.4 输入滤波电路设计 | 第59页 |
| 4.3 油门控制节点软件设计 | 第59-67页 |
| 4.3.1 MSCAN程序设计 | 第60-62页 |
| 4.3.2 踏板电压监测程序 | 第62-63页 |
| 4.3.3 PWM输出的程序设计 | 第63-64页 |
| 4.3.4 防误踩子系统的程序设计 | 第64-66页 |
| 4.3.5 主程序设计 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 仿真分析和试验验证 | 第68-82页 |
| 5.1 车辆模型的仿真验证 | 第68-75页 |
| 5.1.1 定速巡航控制系统的仿真结果 | 第68-74页 |
| 5.1.2 防误踩油门子系统仿真实验验证 | 第74-75页 |
| 5.2 半实物仿真测试结果 | 第75-79页 |
| 5.3 实车试验结果 | 第79-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82页 |
| 6.2 展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
