| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 永磁同步电机的控制方法 | 第9-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 PMSM的数学模型与矢量变换控制 | 第14-26页 |
| 2.1 永磁同步电机的工作原理与结构 | 第14页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型分析 | 第14-16页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第14-15页 |
| 2.2.2 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第15-16页 |
| 2.3 坐标变换原理 | 第16-18页 |
| 2.3.1 三相静止坐标与两相静止坐标系的相互转化 | 第17页 |
| 2.3.2 两相静止坐标系与同步旋转坐标系之间的转化 | 第17-18页 |
| 2.4 矢量控制技术 | 第18-20页 |
| 2.4.1 矢量控制理论 | 第18页 |
| 2.4.2 矢量控制策略介绍 | 第18-20页 |
| 2.5 空间脉宽调制技术 | 第20-25页 |
| 2.5.1 SVPWM原理 | 第20-23页 |
| 2.5.2 空间电压矢量PWM控制的实现 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 PMSM的模糊PID控制系统 | 第26-39页 |
| 3.1 传统PID控制方法介绍 | 第26页 |
| 3.2 模糊PID控制方法介绍 | 第26-27页 |
| 3.3 永磁同步电机模糊PID控制系统 | 第27-29页 |
| 3.4 控制系统仿真 | 第29-38页 |
| 3.4.1 MATLAB仿真工具简介 | 第29页 |
| 3.4.2 控制系统仿真模型的搭建 | 第29-35页 |
| 3.4.3 仿真分析与对比 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 控制系统硬件设计 | 第39-45页 |
| 4.1 控制系统总体结构设计 | 第39页 |
| 4.2 功率电路设计 | 第39-41页 |
| 4.2.1 主电路 | 第39-40页 |
| 4.2.2 软启动电路设计 | 第40页 |
| 4.2.3 主电路保护电路 | 第40-41页 |
| 4.2.4 电源模块 | 第41页 |
| 4.3 功率电路设计 | 第41-44页 |
| 4.3.1 电流采样电路 | 第41-42页 |
| 4.3.2 电压采样电路 | 第42页 |
| 4.3.3 速度采样电路 | 第42-43页 |
| 4.3.4 通讯接口电路 | 第43页 |
| 4.3.5 JTAG接口电路 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第45-55页 |
| 5.1 控制系统主开发程序 | 第45-47页 |
| 5.2 中断子程序 | 第47-48页 |
| 5.3 其他子程序 | 第48-52页 |
| 5.3.1 A/D采样子程序 | 第48-49页 |
| 5.3.2 A/D转速采样子程序 | 第49-50页 |
| 5.3.3 SVPWM子程序 | 第50-51页 |
| 5.3.4 PMSM模糊PID控制系统子程序 | 第51页 |
| 5.3.5 功率保护子程序 | 第51-52页 |
| 5.4 实验调试结果 | 第52-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 作者简介 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第62页 |