| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 通堵装置的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状及分析 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状及分析 | 第11-12页 |
| 1.3 红外热成像检测技术的研究现状 | 第12-18页 |
| 1.4 论文研究的目的与内容 | 第18-21页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第18页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第18-21页 |
| 2 移动式机械通堵装置的总体设计 | 第21-45页 |
| 2.1 移动式机械通堵装置的总体方案设计 | 第21-25页 |
| 2.1.1 工作环境分析 | 第21页 |
| 2.1.2 工作空间分析 | 第21-22页 |
| 2.1.3 总体方案确定 | 第22-25页 |
| 2.2 传动方案设计 | 第25-33页 |
| 2.2.1 机座的传动方案 | 第26-28页 |
| 2.2.2 升降机构的传动方案 | 第28-30页 |
| 2.2.3 支柱与大臂间的传动机构 | 第30-32页 |
| 2.2.4 大臂与小臂之间的传动机构 | 第32-33页 |
| 2.3 关键部位结构分析 | 第33-36页 |
| 2.3.1 机座总体结构分析 | 第33-35页 |
| 2.3.2 内立柱结构分析 | 第35页 |
| 2.3.3 大臂结构分析 | 第35页 |
| 2.3.4 小臂结构分析 | 第35-36页 |
| 2.4 关键零部件设计与分析 | 第36-42页 |
| 2.4.1 轴的设计与校核 | 第36-39页 |
| 2.4.2 定位机构的确定 | 第39-41页 |
| 2.4.3 联轴器的确定 | 第41-42页 |
| 2.5 移动式机械通堵装置各部位整体装配 | 第42-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 3 移动式机械通堵装置的仿真设计 | 第45-55页 |
| 3.1 运动学分析 | 第45-50页 |
| 3.1.1 通堵装置的运动学建模 | 第45-48页 |
| 3.1.2 通堵装置的运动学正解 | 第48-49页 |
| 3.1.3 通堵装置的逆运动学分析 | 第49-50页 |
| 3.2 基于MATLAB的仿真分析 | 第50-53页 |
| 3.2.1 通堵装置的工作空间分析 | 第50-52页 |
| 3.2.2 通堵装置执行通堵作业仿真分析 | 第52-53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 4 热成像技术与移动式机械通堵装置相结合的设计应用 | 第55-69页 |
| 4.1 热成像技术 | 第55-58页 |
| 4.2 移动式通堵装置的控制系统设计 | 第58-65页 |
| 4.2.1 上位机选择 | 第58-59页 |
| 4.2.2 控制算法的设计与应用 | 第59-62页 |
| 4.2.3 移动式机械通堵装置人机交互控制界面的初始设计 | 第62-65页 |
| 4.3 热成像技术与移动式机械通堵装置结合设计与应用 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 5 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录一 攻读硕士期间获得的研究成果 | 第75-77页 |
| 附录二 移动式机械通堵装置装配图 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
