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露天顶锤式钻机钻臂结构分析及其优化设计

摘要第6-7页
ABSTRACT第7页
第一章 绪论第10-18页
    1.1 课题背景第10-11页
    1.2 顶锤钻机及其钻臂概述第11-13页
    1.3 课题研究与应用现状第13-16页
        1.3.1 顶锤钻机研究与应用现状第13-14页
        1.3.2 顶锤钻机钻臂研究与应用现状第14-15页
        1.3.3 虚拟样机技术研究与应用现状第15-16页
    1.4 课题来源及研究意义第16页
    1.5 论文主要研究内容第16-18页
第二章 顶锤钻机钻臂结构分析第18-30页
    2.1 钻臂运动学分析第18-24页
        2.1.1 钻臂运动特性第19页
        2.1.2 钻臂位姿与运动描述第19-21页
        2.1.3 钻臂运动学方程第21-24页
    2.2 钻臂工作空间范围第24-26页
    2.3 钻臂动力学分析第26-28页
    2.4 本章小结第28-30页
第三章 顶锤钻机钻臂结构优化第30-36页
    3.1 顶锤钻机钻臂优化概述第30-32页
        3.1.1 钻臂优化问题分析第30-31页
        3.1.2 钻臂优化方法选择第31-32页
    3.2 钻臂结构优化第32-35页
        3.2.1 钻臂优化参数化建模第32页
        3.2.2 钻臂优化目标函数第32-33页
        3.2.3 钻臂优化变量第33页
        3.2.4 钻臂优化约束条件第33-34页
        3.2.5 钻臂优化结果分析第34-35页
    3.3 本章小结第35-36页
第四章 顶锤钻机钻臂有限元分析计算第36-51页
    4.1 钻臂强度有限元分析概述第36-37页
    4.2 钻臂结构件有限元分析第37-41页
        4.2.1 载荷和边界条件第37-39页
        4.2.2 校核结果及分析第39-41页
    4.3 钻臂装配体有限元分析第41-46页
        4.3.1 载荷和边界条件第41-43页
        4.3.2 校核结果及分析第43-46页
    4.4 回转架有限元分析第46-48页
        4.4.1 载荷和边界条件第46-47页
        4.4.2 校核结果及分析第47-48页
    4.5 基座有限元分析第48-50页
        4.5.1 载荷和边界条件第48-49页
        4.5.2 校核结果及分析第49-50页
    4.6 本章小结第50-51页
第五章 样机测试第51-64页
    5.1 样机测试概述第51-53页
        5.1.1 样机测试目的第51页
        5.1.2 样机测试环境第51-52页
        5.1.3 样机测试设备第52-53页
    5.2 样机测试点选择及设定第53-56页
        5.2.1 测试点选择第53-54页
        5.2.2 测试点设定第54-56页
    5.3 样机测试数据及结果分析第56-63页
        5.3.1 钻机工作工况测试第56-61页
        5.3.2 钻机越障状态测试第61-63页
        5.3.3 测试结果分析第63页
    5.4 本章小结第63-64页
第六章 总结与展望第64-66页
    6.1 总结第64页
    6.2 本文的不足及展望第64-66页
参考文献第66-68页
致谢第68-69页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第69页

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