露天顶锤式钻机钻臂结构分析及其优化设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 顶锤钻机及其钻臂概述 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究与应用现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 顶锤钻机研究与应用现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 顶锤钻机钻臂研究与应用现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 虚拟样机技术研究与应用现状 | 第15-16页 |
| 1.4 课题来源及研究意义 | 第16页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 顶锤钻机钻臂结构分析 | 第18-30页 |
| 2.1 钻臂运动学分析 | 第18-24页 |
| 2.1.1 钻臂运动特性 | 第19页 |
| 2.1.2 钻臂位姿与运动描述 | 第19-21页 |
| 2.1.3 钻臂运动学方程 | 第21-24页 |
| 2.2 钻臂工作空间范围 | 第24-26页 |
| 2.3 钻臂动力学分析 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 顶锤钻机钻臂结构优化 | 第30-36页 |
| 3.1 顶锤钻机钻臂优化概述 | 第30-32页 |
| 3.1.1 钻臂优化问题分析 | 第30-31页 |
| 3.1.2 钻臂优化方法选择 | 第31-32页 |
| 3.2 钻臂结构优化 | 第32-35页 |
| 3.2.1 钻臂优化参数化建模 | 第32页 |
| 3.2.2 钻臂优化目标函数 | 第32-33页 |
| 3.2.3 钻臂优化变量 | 第33页 |
| 3.2.4 钻臂优化约束条件 | 第33-34页 |
| 3.2.5 钻臂优化结果分析 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 顶锤钻机钻臂有限元分析计算 | 第36-51页 |
| 4.1 钻臂强度有限元分析概述 | 第36-37页 |
| 4.2 钻臂结构件有限元分析 | 第37-41页 |
| 4.2.1 载荷和边界条件 | 第37-39页 |
| 4.2.2 校核结果及分析 | 第39-41页 |
| 4.3 钻臂装配体有限元分析 | 第41-46页 |
| 4.3.1 载荷和边界条件 | 第41-43页 |
| 4.3.2 校核结果及分析 | 第43-46页 |
| 4.4 回转架有限元分析 | 第46-48页 |
| 4.4.1 载荷和边界条件 | 第46-47页 |
| 4.4.2 校核结果及分析 | 第47-48页 |
| 4.5 基座有限元分析 | 第48-50页 |
| 4.5.1 载荷和边界条件 | 第48-49页 |
| 4.5.2 校核结果及分析 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 样机测试 | 第51-64页 |
| 5.1 样机测试概述 | 第51-53页 |
| 5.1.1 样机测试目的 | 第51页 |
| 5.1.2 样机测试环境 | 第51-52页 |
| 5.1.3 样机测试设备 | 第52-53页 |
| 5.2 样机测试点选择及设定 | 第53-56页 |
| 5.2.1 测试点选择 | 第53-54页 |
| 5.2.2 测试点设定 | 第54-56页 |
| 5.3 样机测试数据及结果分析 | 第56-63页 |
| 5.3.1 钻机工作工况测试 | 第56-61页 |
| 5.3.2 钻机越障状态测试 | 第61-63页 |
| 5.3.3 测试结果分析 | 第63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 本文的不足及展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69页 |
