| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 功率流理论的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 功率流理论概述 | 第11页 |
| 1.2.2 功率流理论研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 功率流理论在机电液系统中的应用 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究的主要内容及工作 | 第13-14页 |
| 2 机电液系统功率耦合模型建模 | 第14-34页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 机电液系统建模介绍 | 第14-15页 |
| 2.3 功率键合图理论 | 第15-18页 |
| 2.4 机电液系统功率流耦合模型及其传递过程分析 | 第18-24页 |
| 2.4.1 电动机键合图模型 | 第19页 |
| 2.4.2 液压泵键合图模型 | 第19-21页 |
| 2.4.3 管路键合图模型 | 第21页 |
| 2.4.4 液压马达及负载键合图模型 | 第21-22页 |
| 2.4.5 机电液系统功率键合图模型及其传递过程 | 第22-24页 |
| 2.5 建立 SIMULINK 仿真模型 | 第24-32页 |
| 2.5.1 由功率键合图推导系统状态方程 | 第24-25页 |
| 2.5.2 SIMULINK 仿真模型 | 第25-26页 |
| 2.5.3 模型参数的确定 | 第26-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 基于载荷特性的机电液系统功率流耦合特性研究 | 第34-44页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 机电液系统载荷特性介绍 | 第34-35页 |
| 3.3 工况载荷对机电液系统功率流传递特性影响仿真研究 | 第35-38页 |
| 3.3.1 阶跃跟踪对系统功率的影响 | 第35-36页 |
| 3.3.2 斜坡跟踪对系统功率的影响 | 第36-37页 |
| 3.3.3 冲击跟踪对系统功率的影响 | 第37-38页 |
| 3.4 工况载荷对机电液系统外特性影响研究 | 第38-43页 |
| 3.4.1 不同工况载荷对系统效率的影响 | 第39-40页 |
| 3.4.2 不同工况载荷对系统稳定性的影响 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 机电液系统耦合因素对系统功率的影响研究 | 第44-54页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 机电液系统主要耦合因素分析 | 第44-48页 |
| 4.2.1 油液体积弹性模量 | 第44-45页 |
| 4.2.2 油液粘度 | 第45-47页 |
| 4.2.3 泄漏系数 | 第47-48页 |
| 4.3 不同工况载荷下耦合因素影响系统功率的仿真分析 | 第48-52页 |
| 4.3.1 不同工况下油液体积弹性模量对系统功率的影响 | 第48-49页 |
| 4.3.2 不同工况下油液粘度对系统功率的影响 | 第49-50页 |
| 4.3.3 不同工况下泄漏系数对系统功率的影响 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 5 机电液系统稳定性分析 | 第54-64页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 系统稳定性及其李雅普诺夫稳定 | 第54-61页 |
| 5.2.1 稳定性一般概念 | 第54-55页 |
| 5.2.2 李雅普诺夫稳定性定义 | 第55-57页 |
| 5.2.3 李雅普诺夫第一法 | 第57-58页 |
| 5.2.4 李雅普诺夫第二法 | 第58-60页 |
| 5.2.5 线性定常系统的李雅普诺夫稳定分析 | 第60-61页 |
| 5.3 基于李雅普诺夫的机电液系统稳定性分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 基于电功率分析的机电液系统功率耦合特性实验方案研究 | 第64-70页 |
| 6.1 引言 | 第64页 |
| 6.2 机电液一体化实验台介绍 | 第64-68页 |
| 6.2.1 实验台功能介绍及其方案设计 | 第64-66页 |
| 6.2.2 实验台驱动回路设计 | 第66-67页 |
| 6.2.3 实验台关键元件选型 | 第67-68页 |
| 6.3 机电液系统控制方案设计 | 第68-69页 |
| 6.3.1 模拟加载系统 | 第68页 |
| 6.3.2 变频电机调速系统 | 第68-69页 |
| 6.3.3 电功率控制系统 | 第69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 7 总结和展望 | 第70-72页 |
| 7.1 总结 | 第70-71页 |
| 7.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 攻读学位期间发表的论文 | 第78页 |
