基于TMS320F2812的步进电机控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 2 步进电机控制系统设计 | 第13-22页 |
| ·步进电机控制系统的组成 | 第13-14页 |
| ·步进电机概述 | 第14-17页 |
| ·步进电机的特点 | 第15-16页 |
| ·步进电动机的分类 | 第16-17页 |
| ·步进电机的控制方式 | 第17-19页 |
| ·步进电机的开环控制 | 第17-18页 |
| ·步进电机的闭环控制 | 第18-19页 |
| ·步进电机的细分控制 | 第19-21页 |
| ·传统的步进电机脉冲控制原理 | 第19-20页 |
| ·本论文采用的细分控制原理 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 步进电机控制系统硬件设计 | 第22-57页 |
| ·步进电机控制系统硬件结构 | 第22-23页 |
| ·电机专用控制芯片TMS320F2812 介绍 | 第23-32页 |
| ·处理器外围电路设计 | 第26-30页 |
| ·正余弦波生成电路 | 第30-32页 |
| ·电机驱动电路 | 第32-40页 |
| ·A3988 芯片参数介绍 | 第32-35页 |
| ·A3988 芯片驱动原理及功能描述 | 第35-39页 |
| ·A3988 硬件电路 | 第39-40页 |
| ·DSP 硬件开发中电源的处理及实现 | 第40-53页 |
| ·3.3V 电源硬件电路及器件参数 | 第41-51页 |
| ·1.8V 电源硬件电路及器件参数 | 第51-53页 |
| ·DSP 通讯电路 | 第53-56页 |
| ·步进电机控制系统中RS485 总线的设计 | 第54-55页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 4 步进电机控制系统软件设计 | 第57-70页 |
| ·软件开发介绍 | 第57-60页 |
| ·主程序设计 | 第60-61页 |
| ·子程序各模块设计 | 第61-69页 |
| ·正余弦函数表的建立 | 第61-62页 |
| ·PWM 信号产生程序 | 第62-65页 |
| ·相位控制程序 | 第65页 |
| ·电机控制程序设计 | 第65-66页 |
| ·串行接口SCI 通讯程序设计 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 系统仿真实验及性能分析 | 第70-84页 |
| ·步进电机控制系统实物图 | 第70-71页 |
| ·步进电机仿真模型分析 | 第71-77页 |
| ·步进电机仿真模型 | 第73-75页 |
| ·低速情况下仿真分析 | 第75-76页 |
| ·高速情况下仿真分析 | 第76-77页 |
| ·系统性能分析 | 第77-83页 |
| ·PWM 波形 | 第78-79页 |
| ·参考电压波形 | 第79-80页 |
| ·相位信号波形 | 第80-81页 |
| ·电机反馈电阻上测到的波形 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 6 总结 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
