基于知识推理的协同任务分解的研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 知识推理 | 第10-11页 |
| 1.2.2 任务分解 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究工作 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 知识库及知识推理 | 第15-25页 |
| 2.1 知识库简介 | 第15-17页 |
| 2.2 知识推理 | 第17-20页 |
| 2.2.1 正向推理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 反向推理 | 第19-20页 |
| 2.3 模糊知识推理 | 第20-23页 |
| 2.3.1 模糊数学逻辑 | 第20页 |
| 2.3.2 模糊推理模型 | 第20-22页 |
| 2.3.3 模糊推理方法 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 基于CLIPS的知识库系统设计 | 第25-33页 |
| 3.1 CLIPS工具简介 | 第25-28页 |
| 3.2 知识库系统总体框架 | 第28-29页 |
| 3.3 知识库模块结构 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于CLIPS的模糊知识推理 | 第33-47页 |
| 4.1 基于可信度的模糊规则 | 第33-35页 |
| 4.2 推理引擎改进 | 第35-37页 |
| 4.2.1 RETE匹配算法改进 | 第35-36页 |
| 4.2.2 正反向结合推理 | 第36-37页 |
| 4.3 模糊推理技术 | 第37-43页 |
| 4.3.1 简单规则 | 第38-42页 |
| 4.3.2 复杂规则 | 第42-43页 |
| 4.4 去模糊化 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 基于智能体的任务分解算法 | 第47-55页 |
| 5.1 任务模型 | 第47-48页 |
| 5.2 任务分解原则 | 第48-50页 |
| 5.3 任务分解算法 | 第50-54页 |
| 5.3.1 冲突消解 | 第50-52页 |
| 5.3.2 任务分解流程 | 第52-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 任务分解知识库的实现 | 第55-65页 |
| 6.1 主要数据结构与接口 | 第55-58页 |
| 6.2 任务分解实现 | 第58-63页 |
| 6.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第7章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第65页 |
| 7.2 对未来工作的展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第73页 |
