| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外基于模型设计发展概述 | 第9-12页 |
| 1.3 本文的研究内容章节安排 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 基于模型的设计概述 | 第14-21页 |
| 2.1 基于模型设计的概念 | 第14-15页 |
| 2.2 基于模型设计的流程 | 第15-19页 |
| 2.2.1 需求分析 | 第16页 |
| 2.2.2 建模仿真 | 第16-18页 |
| 2.2.3 系统实现 | 第18-19页 |
| 2.2.4 算法集成 | 第19页 |
| 2.3 基于模型设计的优势 | 第19-20页 |
| 2.3.1 传统设计手段的缺陷 | 第19页 |
| 2.3.2 基于模型设计的优势 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 空间矢量控制原理 | 第21-33页 |
| 3.1 空间矢量的定义和设计 | 第21-22页 |
| 3.2 矢量控制中的坐标变换 | 第22-24页 |
| 3.2.1 Clark 变换 | 第22-23页 |
| 3.2.2 Park 变换 | 第23-24页 |
| 3.3 永磁同步电机的数学模型 | 第24-25页 |
| 3.3.1 电压方程 | 第24-25页 |
| 3.3.2 转矩方程 | 第25页 |
| 3.4 空间矢量控制原理 | 第25-32页 |
| 3.4.1 空间矢量控制系统结构 | 第26页 |
| 3.4.2 空间矢量脉宽调制技术 | 第26-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于 Embedded Coder 的 PMSM 控制系统建模仿真 | 第33-49页 |
| 4.1 Embedded Coder 简介 | 第33-41页 |
| 4.1.1 C2000 Lib 简介 | 第33-34页 |
| 4.1.2 DMC Lib 简介 | 第34-35页 |
| 4.1.3 IQ Math Lib 简介 | 第35-40页 |
| 4.1.4 Optimization Lib | 第40-41页 |
| 4.2 Simulink 控制系统建模与仿真 | 第41-48页 |
| 4.2.1 控制系统要求 | 第41-42页 |
| 4.2.2 仿真模型搭建 | 第42-45页 |
| 4.2.3 模型参数设置 | 第45-46页 |
| 4.2.4 仿真结果分析 | 第46-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 控制系统硬件设计 | 第49-56页 |
| 5.1 系统硬件结构 | 第49页 |
| 5.2 DSP 控制板 | 第49-51页 |
| 5.2.1 DSP 控制板电源芯片 | 第49-50页 |
| 5.2.2 SCI 通信接口 | 第50页 |
| 5.2.3 CAN 通信电路 | 第50-51页 |
| 5.3 主功率电路 | 第51-52页 |
| 5.3.1 主功率电路 | 第51-52页 |
| 5.3.2 过流保护电路 | 第52页 |
| 5.4 调理电路 | 第52-55页 |
| 5.4.1 电流采样电路 | 第52-53页 |
| 5.4.2 驱动隔离电路 | 第53-54页 |
| 5.4.3 光电编码器信号处理电路 | 第54-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 代码生成及实验结果分析 | 第56-74页 |
| 6.1 Simulink 代码模型搭建 | 第56-63页 |
| 6.1.1 代码模型概述 | 第56-57页 |
| 6.1.2 代码模型参数设置 | 第57-63页 |
| 6.2 基于 RTDX 的 GUI 界面设计 | 第63-65页 |
| 6.2.1 MATLAB GUI 简介 | 第63页 |
| 6.2.2 RTDX 实时数据交换技术 | 第63-64页 |
| 6.2.3 GUI 界面设计 | 第64-65页 |
| 6.3 调速系统硬件测试平台 | 第65-66页 |
| 6.4 系统调试 | 第66-68页 |
| 6.4.1 SVPWM 信号的调试 | 第66-67页 |
| 6.4.2 光电编码器的调试 | 第67-68页 |
| 6.5 实验结果分析 | 第68-73页 |
| 6.5.1 自动生成代码相关设置 | 第68-69页 |
| 6.5.2 调试结果分析 | 第69-73页 |
| 6.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 1. 总结 | 第74页 |
| 2．展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |