全数字直流调速在大型矿井提升机的研究与应用
| 上海海洋大学硕士学位论文答辩委员会成员名单 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外提升机电控系统的发展状况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外的发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 提升机控制系统的方案设计 | 第13-24页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 丁集矿提升机的技术要求 | 第13-14页 |
| 2.2.1 提升机系统的设备参数 | 第13-14页 |
| 2.2.2 提升机的运行要求 | 第14页 |
| 2.2.3 供电电源 | 第14页 |
| 2.3 提升机系统的速度力图 | 第14-17页 |
| 2.3.1 系统参数 | 第14-15页 |
| 2.3.2 运行特性分析 | 第15页 |
| 2.3.3 速度力图的设计 | 第15-17页 |
| 2.4 提升机闭环控制系统设计 | 第17-19页 |
| 2.4.1 实际位置和速度检测 | 第17-18页 |
| 2.4.2 三闭环控制 | 第18-19页 |
| 2.4.3 电流控制器 | 第19页 |
| 2.5 安全回路设计 | 第19-20页 |
| 2.6 系统整体架构 | 第20-23页 |
| 2.6.1 主控系统 | 第21页 |
| 2.6.2 HMI | 第21-22页 |
| 2.6.3 传动系统 | 第22页 |
| 2.6.4 信号系统 | 第22页 |
| 2.6.5 闸控系统 | 第22-23页 |
| 2.7 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 提升机直流调速系统及控制策略 | 第24-45页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 直流传动系统方案设计 | 第24-33页 |
| 3.2.1 直流可逆调速系统 | 第24-25页 |
| 3.2.2 逻辑有环流和无环流调速系统 | 第25-29页 |
| 3.2.3 直流传动系统主回路 | 第29-32页 |
| 3.2.4 传动系统的整体方案 | 第32-33页 |
| 3.3 双闭环直流调速系统 | 第33页 |
| 3.4 调速系统的控制策略 | 第33-44页 |
| 3.4.1 PID 控制器的设计 | 第34-35页 |
| 3.4.2 模糊 PID 控制器的设计 | 第35-41页 |
| 3.4.3 控制系统的仿真及分析 | 第41-44页 |
| 3.5 小结 | 第44-45页 |
| 第四章 PLC 控制系统的设计 | 第45-58页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 系统功能 | 第45-47页 |
| 4.2.1 冗余 PLC 控制 | 第45-46页 |
| 4.2.2 FM458 模块功能 | 第46页 |
| 4.2.3 行程控制系统 | 第46-47页 |
| 4.3 PLC 控制系统的结构设计 | 第47页 |
| 4.4 系统的硬件设计 | 第47-51页 |
| 4.4.1 硬件配置及组态 | 第47-49页 |
| 4.4.2 I/O 配置 | 第49-50页 |
| 4.4.3 通讯网络设计 | 第50-51页 |
| 4.5 系统的软件设计 | 第51-52页 |
| 4.5.1 软件模块结构图 | 第51页 |
| 4.5.2 工艺流程图 | 第51-52页 |
| 4.6 提升机 S 形速度曲线给定 | 第52-57页 |
| 4.6.1 速度曲线的选择 | 第53-54页 |
| 4.6.2 提升机速度的给定方式 | 第54页 |
| 4.6.3 提升机理想 S 形速度曲线的数学模型 | 第54-56页 |
| 4.6.4 实际 S 曲线行程控制的分析 | 第56-57页 |
| 4.6.5 S 曲线的 PLC 实现 | 第57页 |
| 4.7 小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统的现场调试 | 第58-67页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 现场调试 | 第58-61页 |
| 5.2.1 调试前检查 | 第58-59页 |
| 5.2.2 调试步骤 | 第59-61页 |
| 5.3 常见故障处理 | 第61-63页 |
| 5.3.1 紧急停车 | 第62-63页 |
| 5.3.2 事故停车 | 第63页 |
| 5.3.3 报警故障 | 第63页 |
| 5.4 系统运行监视 | 第63-66页 |
| 5.4.1 副井运行主画面 | 第63-64页 |
| 5.4.2 安全回路 | 第64-65页 |
| 5.4.3 主回路 | 第65-66页 |
| 5.5 小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-78页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
