单臂架门座起重机臂架系统优化研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 门座起重机概述 | 第9-11页 |
| 1.3 单臂架门座起重机的结构及工作原理 | 第11-13页 |
| 1.4 门座起重机臂架系统优化研究现状 | 第13-15页 |
| 1.5 课题研究意义及研究内容 | 第15-17页 |
| 1.5.1 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第16-17页 |
| 2 臂架系统多目标优化 | 第17-38页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 臂架系统优化数学模型 | 第17-28页 |
| 2.2.1 目标函数 | 第22-25页 |
| 2.2.2 优化变量 | 第25-26页 |
| 2.2.3 约束条件 | 第26-28页 |
| 2.3 臂架系统优化求解 | 第28-37页 |
| 2.3.1 混合惩罚函数法 | 第28-31页 |
| 2.3.2 臂架系统优化软件实现 | 第31-33页 |
| 2.3.3 优化结果与分析 | 第33-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 优化前后臂架系统载荷特性分析 | 第38-50页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 臂架悬吊结构动力学建模 | 第38-42页 |
| 3.3 臂架悬吊结构动力学求解 | 第42-46页 |
| 3.4 臂架系统的载荷分析 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 优化前后臂架系统性能分析及对比 | 第50-62页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 有限单元法与ANSYS软件综述 | 第50-51页 |
| 4.3 优化前后臂架系统静力学分析及对比 | 第51-53页 |
| 4.3.1 静力学分析基本理论 | 第51页 |
| 4.3.2 臂架系统有限元模型建立 | 第51-52页 |
| 4.3.3 结果及分析 | 第52-53页 |
| 4.4 优化前后臂架系统模态分析及对比 | 第53-57页 |
| 4.4.1 模态基本理论 | 第54页 |
| 4.4.2 结果及分析 | 第54-57页 |
| 4.5 优化前后臂架系统瞬态动力学分析及对比 | 第57-61页 |
| 4.5.1 瞬态动力学基本理论 | 第57-58页 |
| 4.5.2 阻尼的选取 | 第58-59页 |
| 4.5.3 结果及分析 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 实验与结果分析 | 第62-68页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 实验目的 | 第62页 |
| 5.3 实验设备及条件 | 第62-63页 |
| 5.4 实验原理及过程 | 第63-65页 |
| 5.4.1 实验原理 | 第63-64页 |
| 5.4.2 实验过程 | 第64-65页 |
| 5.5 实验结果及分析 | 第65-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
