基于双侧模型的机轮刹车系统建模与仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1. 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 飞机防滑刹车系统国内外发展状况 | 第10-15页 |
| 1.2.1 飞机刹车系统国外发展历程及现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 刹车控制算法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 飞机刹车系统建模与仿真技术发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 飞机防滑刹车系统发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第16-18页 |
| 2. 双侧机轮刹车系统结构组成及工作原理 | 第18-29页 |
| 2.1 防滑刹车系统结构组成 | 第18-21页 |
| 2.1.1 机轮调节系统 | 第19-20页 |
| 2.1.2 防滑刹车控制系统 | 第20-21页 |
| 2.2 防滑刹车系统工作原理及性能指标 | 第21-26页 |
| 2.2.1 防滑刹车系统工作过程 | 第21-22页 |
| 2.2.2 防滑刹车系统工作原理及性能指标 | 第22-25页 |
| 2.2.3 非对称载荷成因及影响 | 第25-26页 |
| 2.3 前轮转向操纵系统工作原理 | 第26-27页 |
| 2.4 主轮差动刹车系统工作原理 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3. 双侧机轮刹车系统数学模型建立 | 第29-46页 |
| 3.1 机体受力分析及建模 | 第29-33页 |
| 3.2 起落架模型 | 第33-35页 |
| 3.2.1 缓冲器模型 | 第33-34页 |
| 3.2.2 横向刚度模型 | 第34-35页 |
| 3.2.3 起落架系统模型 | 第35页 |
| 3.3 刹车力矩模型 | 第35-37页 |
| 3.4 结合力矩模型 | 第37-42页 |
| 3.4.1 左右机轮载荷模型 | 第37-38页 |
| 3.4.2 轮胎模型 | 第38-39页 |
| 3.4.3 机轮模型 | 第39-40页 |
| 3.4.4 结合系数模型 | 第40-42页 |
| 3.5 液压伺服阀模型 | 第42-44页 |
| 3.6 前轮转向操纵系统模型 | 第44页 |
| 3.7 主轮差动刹车系统模型 | 第44-45页 |
| 3.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 4. 双侧机轮防滑刹车系统控制律设计 | 第46-53页 |
| 4.1 防滑刹车系统控制方式 | 第46-47页 |
| 4.2 防滑刹车控制律设计 | 第47-49页 |
| 4.2.1 单侧机轮控制策略及其缺陷 | 第47-48页 |
| 4.2.2 双侧机轮平衡调节控制率 | 第48-49页 |
| 4.3 前轮转向航迹纠偏控制律设计 | 第49-50页 |
| 4.4 主轮差动刹车航迹纠偏控制律设计 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5. 双侧机轮刹车系统仿真及结果分析 | 第53-72页 |
| 5.1 系统仿真总体模型及参数设置 | 第53-55页 |
| 5.1.1 系统仿真总体模型 | 第53页 |
| 5.1.2 仿真参数设置 | 第53-55页 |
| 5.2 载荷对称条件下仿真及分析 | 第55-57页 |
| 5.3 非对称载荷条件下仿真及分析 | 第57-63页 |
| 5.3.1 未加平衡调节补偿单元仿真及分析 | 第57-60页 |
| 5.3.2 加入平衡调节补偿单元仿真及分析 | 第60-63页 |
| 5.4 前轮转向纠偏仿真及分析 | 第63-67页 |
| 5.5 主轮差动刹车纠偏仿真及分析 | 第67-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 6. 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 工作总结 | 第72页 |
| 6.2 工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
