煤矿井下无线透地定位技术研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 选题背景 | 第11页 |
| 1.2 国外透地通信技术发展和研究状况 | 第11-12页 |
| 1.3 国内透地通信技术发展和研究状况 | 第12-13页 |
| 1.4 无线定位技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 无线定位算法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5.1 基于TOA的定位算法 | 第15页 |
| 1.5.2 基于AOA的定位算法 | 第15页 |
| 1.5.3 基于TDOA的定位算法 | 第15-16页 |
| 1.5.4 基于RSSI的定位算法 | 第16页 |
| 1.6 论文的主要内容和组织结构 | 第16-17页 |
| 1.7 本章小结 | 第17-19页 |
| 2 电磁波传输特性及RSSI测距损耗模型 | 第19-33页 |
| 2.1 经验模型 | 第19-20页 |
| 2.2 理论模型 | 第20-25页 |
| 2.2.1 电磁波在自由空间中的传输特性 | 第21-22页 |
| 2.2.2 电磁波在有损耗媒质中的传输特性 | 第22-23页 |
| 2.2.3 煤层信道结构及其特性 | 第23-25页 |
| 2.3 电磁波在单层媒质中的传输特性 | 第25-28页 |
| 2.4 电磁波在单层媒质中的传输损耗模型 | 第28-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 单层地层媒质定位理论及方法分析 | 第33-59页 |
| 3.1 二维三边测量定位法 | 第33-35页 |
| 3.2 单层地质模型三维四边测量定位法 | 第35-40页 |
| 3.3 定位基站位置选择 | 第40-44页 |
| 3.3.1 定位方程组解的情况 | 第40-42页 |
| 3.3.2 定位方程组的条件数 | 第42-44页 |
| 3.4 实验仿真与结果分析 | 第44-54页 |
| 3.4.1 基站所处平面对定位结果的影响 | 第45-47页 |
| 3.4.2 不同传输媒质的定位结果 | 第47-50页 |
| 3.4.3 不同电磁波传输频率的定位结果 | 第50-54页 |
| 3.5 几何精度因子GDOP计算 | 第54-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 4 双层地层媒质定位理论及方法分析 | 第59-81页 |
| 4.1 不同模式电磁波特性 | 第59-63页 |
| 4.1.1 TE波斜入射时反射和透射系数分析 | 第59-61页 |
| 4.1.2 TM波斜入射时反射和透射系数分析 | 第61-62页 |
| 4.1.3 TE波和TM波差异分析和选择 | 第62-63页 |
| 4.2 电磁波在分层地层媒质的传输特性 | 第63-66页 |
| 4.3 基于RSSI和AOA的定位方法 | 第66-72页 |
| 4.3.1 基于RSSI和AOA的定位方法原理 | 第66-69页 |
| 4.3.2 实验仿真与结果分析 | 第69-72页 |
| 4.4 基于AOA的唯方位定位方法 | 第72-79页 |
| 4.4.1 基于AOA的唯方位定位方法原理 | 第72-76页 |
| 4.4.2 实验仿真与结果分析 | 第76-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 5 总结与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 总结 | 第81-82页 |
| 5.2 不足与展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 图索引 | 第87-89页 |
| 表索引 | 第89-91页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第91-95页 |
| 学位论文数据集 | 第95页 |
