基于GPS的地图匹配算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 表格索引 | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 专有名词对照表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究内容 | 第12-16页 |
| 1.3 本章小结 | 第16-19页 |
| 第二章 地图匹配算法综述 | 第19-31页 |
| 2.1 增量权重最优方法的地图匹配算法 | 第24页 |
| 2.2 全局权重最优方法地图匹配算法 | 第24-27页 |
| 2.3 基于几何学最优化的地图匹配算法 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 本课题所提出的混合型算法 | 第31-43页 |
| 3.1 算法概述 | 第31-34页 |
| 3.2 算法实现 | 第34-38页 |
| 3.2.1 平面图与曲线间“弗雷歇距离”的计算 | 第35-36页 |
| 3.2.2 自由空间曲面中权重最优路径的求取 | 第36-38页 |
| 3.3 权重计算函数的优化 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 地图匹配算法的比较性实验 | 第43-59页 |
| 4.1 实验的评估方法 | 第43-47页 |
| 4.2 低噪音的“西雅图数据集” | 第47-49页 |
| 4.3 高噪音的“上海数据集” | 第49-52页 |
| 4.4 反映实际应用当中数据特性的“北京数据集” | 第52-55页 |
| 4.5 算法计算速度的讨论 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 本文总结 | 第59-60页 |
| 5.2 未来展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第67-69页 |
