| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 低合金高强钢主要特点及焊接性 | 第15-18页 |
| 1.2.1 低合金高强钢的基本特点 | 第15页 |
| 1.2.2 低合金高强钢焊接性 | 第15-17页 |
| 1.2.3 海洋平台用低合金高强钢 | 第17-18页 |
| 1.3 双丝 MAG 焊接技术 | 第18-21页 |
| 1.3.1 双丝 MAG 焊的原理及设备 | 第18-20页 |
| 1.3.2 双丝 MAG 焊研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本课题主要研究内容及难点和创新点 | 第21-23页 |
| 1.4.1 课题主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4.2 课题难点和创新点 | 第22-23页 |
| 第二章 试验材料和设备 | 第23-32页 |
| 2.1 机人双丝 MAG 焊接系统介绍 | 第23-25页 |
| 2.1.1 焊接机器人模块 | 第23-24页 |
| 2.1.2 双丝焊接模块 | 第24-25页 |
| 2.2 试验材料及试验方法 | 第25-28页 |
| 2.2.1 试验母材 | 第25-26页 |
| 2.2.2 坡口形式 | 第26-27页 |
| 2.2.3 焊接材料 | 第27页 |
| 2.2.4 试验方法 | 第27-28页 |
| 2.3 焊接接头性能测试 | 第28-30页 |
| 2.3.1 缩减断面拉伸试验 | 第28-29页 |
| 2.3.2 全焊缝拉伸试验 | 第29页 |
| 2.3.3 冲击试验 | 第29-30页 |
| 2.3.4 金相组织观察 | 第30页 |
| 2.4 试验研究技术路线 | 第30-32页 |
| 第三章 低合金高强钢双丝 MAG 焊温度场有限元模拟与分析 | 第32-50页 |
| 3.1 焊接过程的有限元分析方法 | 第32页 |
| 3.2 热传导方程 | 第32-34页 |
| 3.3 热源模型的选择 | 第34-38页 |
| 3.3.1 Rosenthal 的解析模式 | 第34-35页 |
| 3.3.2 高斯热源模型 | 第35-36页 |
| 3.3.3 半球状热源模型 | 第36页 |
| 3.3.4 椭球热源模型 | 第36-37页 |
| 3.3.5 双椭球热源模型 | 第37-38页 |
| 3.4 热源的叠加和移动处理 | 第38-39页 |
| 3.5 焊接温度场的 ABAQUS 数值模拟 | 第39-42页 |
| 3.5.1 几何模型的建立 | 第39-40页 |
| 3.5.2 单元的选取和网格划分 | 第40-41页 |
| 3.5.3 定义材料的物理性能参数 | 第41-42页 |
| 3.5.4 焊接参数 | 第42页 |
| 3.6 计算结果和分析 | 第42-49页 |
| 3.6.1 温度场模拟结果 | 第43-46页 |
| 3.6.2 焊接接头热循环曲线 | 第46-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 低合金高强钢机器人单双丝 MAG 焊焊缝成形分析 | 第50-57页 |
| 4.1 电源模式对机器人单丝 MAG 焊缝成形的影响 | 第50-51页 |
| 4.2 机器人双丝 MAG 焊接工艺对焊缝成形的影响 | 第51-54页 |
| 4.2.1 电源模式对焊缝成形的影响 | 第51-52页 |
| 4.2.2 焊接速度对双丝脉冲 MAG 焊缝成形的影响 | 第52-54页 |
| 4.3 机器人单双丝脉冲 MAG 焊缝成形对比 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 低合金高强钢机器人双丝 MAG 焊接头组织性能分析 | 第57-75页 |
| 5.1 焊接工艺参数对焊接接头力学性能的影响 | 第57-64页 |
| 5.1.1 焊接热输入对焊接接头力学性能的影响 | 第57-60页 |
| 5.1.2 焊接规范对焊接接头力学性能的影响 | 第60-62页 |
| 5.1.3 保护气体对焊接接头力学性能的影响 | 第62-64页 |
| 5.2 焊接工艺参数对焊接接头微观组织的影响 | 第64-70页 |
| 5.2.1 热输入对微观组织的影响 | 第64-66页 |
| 5.2.2 焊接规范对焊接接头微观组织的影响 | 第66-67页 |
| 5.2.3 保护气体对焊接接头微观组织的影响 | 第67-70页 |
| 5.3 焊缝区冲击断口分析 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第81页 |
