基于运动控制的虚拟样机技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| ·基于运动控制的虚拟样机技术的立题依据及研究意义 | 第12-13页 |
| ·基于运动控制的虚拟样机技术的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本课题的主要工作 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 基于运动控制的虚拟样机系统的概述 | 第16-19页 |
| ·基于运动控制的虚拟样机系统的设计思想 | 第16-17页 |
| ·基于运动控制的虚拟样机系统的主要技术指标 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 基于运动控制的虚拟样机系统的硬件平台 | 第19-29页 |
| ·硬件平台的设计方案 | 第19-20页 |
| ·开关量输入通道电路 | 第20-21页 |
| ·开关量输出通道电路 | 第21页 |
| ·模拟量输入通道电路 | 第21-24页 |
| ·模拟量输出通道电路 | 第24-25页 |
| ·键盘、显示器接口电路 | 第25页 |
| ·异步通信接口电路 | 第25-27页 |
| ·电子钟电路 | 第27页 |
| ·电源电路 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 基于运动控制的虚拟样机系统的虚拟样机的设计 | 第29-60页 |
| ·虚拟开环直流调速系统的虚拟样机的设计 | 第29-39页 |
| ·虚拟单闭环直流调速系统的虚拟样机的设计 | 第39-48页 |
| ·虚拟双闭环直流调速系统的虚拟样机的设计 | 第48-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 基于运动控制的虚拟样机系统的控制器的设计 | 第60-71页 |
| ·虚拟开环直流调速系统的开环控制器的设计 | 第60-61页 |
| ·虚拟单闭环直流调速系统的转速控制器的设计 | 第61-63页 |
| ·虚拟双闭环直流调速系统的控制器设计 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-72页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第75页 |
