| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.1.1 切换系统 | 第9-11页 |
| 1.1.2 网络化控制系统 | 第11-12页 |
| 1.1.3 时滞系统 | 第12-13页 |
| 1.1.4 滤波技术 | 第13页 |
| 1.2 本文主要研究内容以及章节安排 | 第13-14页 |
| 1.3 主要符号表 | 第14-16页 |
| 第2章 基础知识 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 线性矩阵不等式的基本介绍 | 第16-17页 |
| 2.2.1 LMI 的形式 | 第16页 |
| 2.2.2 Schur 引理 | 第16-17页 |
| 2.3 系统性能分析的常用定义和指标 | 第17-18页 |
| 2.4 小增益定理 | 第18-26页 |
| 2.4.1 连续时间时滞系统的稳定性和性能分析 | 第18-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于切换系统理论的网络化控制系统的控制器设计 | 第28-39页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-34页 |
| 3.2.1 马尔科夫过程 | 第28-30页 |
| 3.2.2 系统数学模型的建立 | 第30-32页 |
| 3.2.3 系统稳定性分析及判据 | 第32-34页 |
| 3.3 控制器设计 | 第34-36页 |
| 3.4 仿真算例 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 马尔科夫切换时滞系统的模糊滤波问题 | 第39-51页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 网络环境下马尔科夫切换时滞系统的模糊滤波器设计 | 第39-50页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第39-42页 |
| 4.2.2 滤波误差系统的性能分析 | 第42-47页 |
| 4.2.3 模态独立滤波器的设计 | 第47-48页 |
| 4.2.4 仿真算例 | 第48-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |