| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文研究内容及结构 | 第10-12页 |
| 2 无溶剂混胶比例系统分析 | 第12-18页 |
| 2.1 无溶剂混胶比例控制系统 | 第12-13页 |
| 2.2 无溶剂混胶比例对胶料性能影响 | 第13-14页 |
| 2.3 齿轮泵流量脉动对混胶比例影响分析 | 第14-17页 |
| 2.3.1 齿轮泵工作原理 | 第14-15页 |
| 2.3.2 齿轮泵瞬时流量脉动分析 | 第15-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 无溶剂混胶比例调节系统模型建立及仿真 | 第18-24页 |
| 3.1 异步电动机变频调速原理 | 第18页 |
| 3.2 无溶剂混胶机调速系统建模与仿真 | 第18-22页 |
| 3.2.1 Simulink仿真模型建立 | 第19-21页 |
| 3.2.2 系统仿真结果及分析 | 第21-22页 |
| 3.3 本章小结 | 第22-24页 |
| 4 提高混胶比例精度的补偿控制算法研究 | 第24-38页 |
| 4.1 流量与结构关系分析 | 第24-26页 |
| 4.2 梯型加减速补偿控制算法 | 第26-32页 |
| 4.2.1 梯型加减速原理 | 第26-27页 |
| 4.2.2 梯型加减速补偿算法目标函数建立 | 第27-28页 |
| 4.2.3 梯型加减速补偿算法目标函数优化 | 第28-30页 |
| 4.2.4 梯型加减速补偿控制算法仿真结果分析 | 第30-32页 |
| 4.3 梯型加减速实验验证及分析 | 第32-36页 |
| 4.3.1 实验平台介绍 | 第32-33页 |
| 4.3.2 控制电路 | 第33-34页 |
| 4.3.3 实验及结果分析 | 第34-36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 5 三角函数加减速控制算法研究 | 第38-46页 |
| 5.1 三角函数加减速原理 | 第38-39页 |
| 5.2 三角函数加减速补偿算法目标函数建立 | 第39-40页 |
| 5.3 三角函数加减速补偿算法目标函数优化 | 第40-42页 |
| 5.4 仿真及结果分析 | 第42-43页 |
| 5.5 三角函数加减速控制算法实验验证及分析 | 第43-45页 |
| 5.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 6 PID及模糊PID控制算法研究 | 第46-62页 |
| 6.1 PID控制算法 | 第46-47页 |
| 6.2 模糊控制研究 | 第47-48页 |
| 6.3 模糊PID控制算法 | 第48-51页 |
| 6.4 Simulink中模糊PID控制器设计及仿真 | 第51-56页 |
| 6.4.1 Simulink中模糊PID控制器设计 | 第51-54页 |
| 6.4.2 PID和模糊PID控制算法仿真比较 | 第54-56页 |
| 6.5 流量反馈模糊 PID 控制算法仿真结果及分析 | 第56-58页 |
| 6.6 实验验证及结果分析 | 第58-61页 |
| 6.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 7 总结与展望 | 第62-64页 |
| 7.1 课题总结 | 第62页 |
| 7.2 展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 读研期间获奖情况 | 第68页 |
