| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 深松机具国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 深松机具国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 履带底盘国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.4 国内外履带底盘动力学仿真研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 技术路线、项目来源与研究内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究技术路线 | 第15-16页 |
| 1.3.2 项目来源 | 第16页 |
| 1.3.3 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的创新点 | 第17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 果园深松机履带底盘典型工况分析 | 第18-40页 |
| 2.1 果园履带底盘行驶工况要求分析 | 第18-19页 |
| 2.2 果园深松机履带底盘深松工况分析 | 第19-27页 |
| 2.2.1 深松机具参数确定 | 第19-21页 |
| 2.2.2 深松刀作业阻力及功耗分析计算 | 第21-26页 |
| 2.2.3 果园深松机履带底盘深松工况受力分析 | 第26-27页 |
| 2.3 果园深松机履带底盘行驶工况分析 | 第27-38页 |
| 2.3.1 果园深松机履带底盘结构及行驶理论 | 第27-29页 |
| 2.3.2 果园深松机履带底盘空载行驶运动学及力学分析 | 第29-32页 |
| 2.3.3 果园深松机履带底盘行驶阻力分析 | 第32-36页 |
| 2.3.4 履带底盘软地面附着性能分析 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 3 果园深松机底盘动力学虚拟样机建模 | 第40-50页 |
| 3.1 果园深松机整机三维模型的建立 | 第40-42页 |
| 3.1.1 果园深松机底盘钢架建模 | 第40-41页 |
| 3.1.2 果园深松机底盘整机结构装配 | 第41页 |
| 3.1.3 果园深松作业头三维建模 | 第41-42页 |
| 3.1.4 果园深松机建模 | 第42页 |
| 3.2 果园深松机动力学仿真样机建模 | 第42-47页 |
| 3.2.1 多刚体系统动力学软件 | 第42-43页 |
| 3.2.2 果园深松机主体仿真几何模型 | 第43页 |
| 3.2.3 果园深松机履带行驶机构建模 | 第43-46页 |
| 3.2.4 果园深松机虚拟样机整机的建模 | 第46-47页 |
| 3.2.5 添加模型约束 | 第47页 |
| 3.3 路面模型参数 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 果园深松机直行及深松工况动力学仿真分析 | 第50-67页 |
| 4.1 果园深松机模型测试分析 | 第50-52页 |
| 4.1.1 果园深松机静平衡分析 | 第50-51页 |
| 4.1.2 果园深松机直行工况模型验证 | 第51-52页 |
| 4.2 不同预张紧力直行动力学仿真 | 第52-54页 |
| 4.3 路面变形对底盘直行动力学性能的影响 | 第54-57页 |
| 4.4 底盘行驶速度对直行动力学性能的影响 | 第57-59页 |
| 4.5 深松机底盘不同土壤硬度深松工况动力学仿真 | 第59-64页 |
| 4.5.1 硬质土壤深松工况动力学仿真 | 第59-61页 |
| 4.5.2 软质土壤深松工况动力学仿真 | 第61-63页 |
| 4.5.3 不同土壤下底盘仿真性能对比 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-67页 |
| 5 果园深松机底盘样机性能试验研究 | 第67-79页 |
| 5.1 试验目的 | 第67页 |
| 5.2 试验装置 | 第67-69页 |
| 5.3 果园深松机底盘直线行驶性能测试 | 第69-71页 |
| 5.3.1 果园深松机底盘直线行驶试验指标 | 第69页 |
| 5.3.2 深松机底盘直线行驶试验方法 | 第69-70页 |
| 5.3.3 深松机底盘直线行驶工况试验结果分析 | 第70-71页 |
| 5.4 果园深松机底盘深松工况牵引性能测试 | 第71-74页 |
| 5.4.1 果园深松机底盘深松工况试验指标 | 第71-72页 |
| 5.4.2 深松机底盘深松工况试验方法 | 第72-73页 |
| 5.4.3 不同土壤路面深松工况试验结果分析 | 第73-74页 |
| 5.5 果园深松机底盘深松工况参数优化及结果分析 | 第74-76页 |
| 5.5.1 深松机底盘深松工况参数优化方法 | 第74-75页 |
| 5.5.2 深松机底盘深松工况试验及参数优化结果分析 | 第75-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 研究总结 | 第79-80页 |
| 6.2 工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 附录 攻读学位期间的主要学术成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |