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履带式双轴除草机设计与试验

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
1 绪论第9-16页
    1.1 研究背景与意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-14页
        1.2.1 除草机国外研究现状第10-12页
        1.2.2 除草机国内研究现状第12-14页
    1.3 课题来源、研究内容及技术路线第14-16页
        1.3.1 课题来源第14页
        1.3.2 研究内容第14页
        1.3.3 论文研究技术路线第14-16页
2 履带式双轴除草机总体设计第16-27页
    2.1 设计要求第16页
    2.2 整机设计方案第16-17页
    2.3 行驶装置定型设计第17-20页
        2.3.1 除草机行驶工况要求第17-19页
        2.3.2 履带底盘结构定型第19-20页
    2.4 除草机作业头的设计第20-21页
        2.4.1 除草作业头的设计要求第20页
        2.4.2 除草作业工作头整体结构第20-21页
    2.5 除草机总体结构第21-23页
    2.6 除草整机原动机选型第23-25页
        2.6.1 履带行驶机构功率需求分析第23-24页
        2.6.2 除草作业头机构功率需求分析第24-25页
    2.7 本章小结第25-27页
3 除草机关键工作部件设计第27-40页
    3.1 除草双轴的设计第27-28页
    3.2 除草前轴刀具的选择和参数确定第28-34页
        3.2.1 刀具的选择第28-29页
        3.2.2 前轴参数确定第29-32页
        3.2.3 除草甩刀运动方程第32-34页
    3.3 除草作业头后轴刀具选择和参数确定第34-38页
        3.3.1 刀具的选择第34页
        3.3.2 后轴参数确定第34-36页
        3.3.3 旋耕刀运动方程第36-38页
    3.4 除草作业头关键参数的确定第38-39页
    3.5 本章小结第39-40页
4 除草作业头有限元分析第40-51页
    4.1 旋耕刀轴的受力和有限元分析第40-46页
        4.1.1 旋耕刀受力分析第40-41页
        4.1.2 有限元模型的建立第41页
        4.1.3 约束与载荷的添加第41-43页
        4.1.4 旋耕刀轴应力与变形结果分析第43-44页
        4.1.5 旋耕刀轴疲劳寿命分析第44-46页
    4.2 除草作业头模态分析第46-50页
        4.2.1 模态分析理论基础第47页
        4.2.2 模态分析结果第47-50页
    4.3 本章小结第50-51页
5 履带式双轴除草机现场试验第51-69页
    5.1 试验设计第51-55页
        5.1.1 试验装置与作业环境第51-53页
        5.1.2 试验目的与方法第53页
        5.1.3 试验指标第53-54页
        5.1.4 试验因素与水平第54-55页
    5.2 试验结果与数据处理第55-57页
    5.3 试验结果分析第57-67页
        5.3.1 试验因素对除草率影响分析第57-62页
        5.3.2 试验因素对油耗影响分析第62-66页
        5.3.3 试验结果分析第66-67页
    5.4 最优因子验证试验第67-68页
        5.4.1 验证试验结果第67-68页
        5.4.2 验证试验结果分析第68页
    5.5 本章小结第68-69页
6 总结与展望第69-71页
    6.1 研究总结第69-70页
    6.2 展望第70-71页
参考文献第71-77页
附录 攻读学位期间的主要学术成果第77-79页
致谢第79页

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