首页--天文学、地球科学论文--测绘学论文--大地测量学论文--卫星大地测量与空间大地测量论文--全球定位系统(GPS)论文

GPS信号盲区多波束换能器瞬时位置重建方法研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
1 绪论第13-19页
    1.1 引言第13页
    1.2 国内外研究现状第13-17页
    1.3 本文主要研究内容第17-18页
    1.4 本章小结第18-19页
2 多波束换能器瞬时位置重建原理第19-33页
    2.1 概述第19-20页
    2.2 多波束换能器瞬时位置重建系统组成第20-28页
        2.2.1 GPS系统第20-23页
        2.2.2 IMU系统第23-27页
        2.2.3 压力传感器第27-28页
    2.3 多波束换能器瞬时位置重建原理第28-31页
        2.3.1 多传感器时间同步原理第29页
        2.3.2 多波束换能器瞬时平面信息重建原理第29-30页
        2.3.3 多波束换能器瞬时高程信息重建原理第30-31页
    2.4 本章小结第31-33页
3 多波束换能器瞬时平面位置重建方法研究第33-45页
    3.1 概述第33-34页
    3.2 瞬时平面位置重建中多传感器时间同步第34-39页
        3.2.1 GPS与IMU时间系统统一第34-35页
        3.2.2 GPS与IMU数据配准第35-36页
        3.2.3 GPS与IMU时延探测第36-39页
    3.3 权值判断机制第39-40页
    3.4 多模态Kalman滤波第40-42页
    3.5 瞬时平面位置重建第42-44页
    3.6 本章小结第44-45页
4 多波束换能器瞬时高程重建方法研究第45-59页
    4.1 概述第45页
    4.2 短时GPS信号盲区多波束换能器瞬时高程信息重建第45-52页
        4.2.1 传统的修正GPS高程信号的方法第46-48页
        4.2.2 基于数字滤波器修正GPS高程信号第48-50页
        4.2.3 船体姿态改正第50-52页
    4.3 长时GPS信号盲区多波束换能器瞬时高程信息重建第52-58页
        4.3.1 长时GPS信号盲区高程信息重建中多传感器时间同步第53-55页
        4.3.2 船体吃水改正第55-56页
        4.3.3 潮位提取第56-57页
        4.3.4 瞬时高程重建第57-58页
    4.4 本章小结第58-59页
5 实验与结果分析第59-75页
    5.1 实验区概况第59页
    5.2 设备安装与数据采集第59-62页
    5.3 实验结果及精度分析第62-74页
        5.3.1 GPS信号盲区平面位置重建结果及精度分析第62-65页
        5.3.2 短时GPS信号盲区高程重建结果及精度分析第65-70页
        5.3.3 长时GPS信号盲区高程重建结果及精度分析第70-74页
    5.4 本章小结第74-75页
6 结论与展望第75-77页
    6.1 论文总结第75-76页
    6.2 下一步研究工作第76-77页
致谢第77-79页
参考文献第79-83页
攻读硕士学位期间完成成果第83页

论文共83页,点击 下载论文
上一篇:吹扫式仿生嗅觉检测分析平台的设计及试验研究
下一篇:基于遥感信息的冰冻灾害预警系统