基于机器视觉的编织袋图像处理与分析
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源和研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·机器视觉与图像处理概述 | 第11-12页 |
| ·机器视觉在纺织包装行业的应用研究 | 第12页 |
| ·机器视觉在农业机器人方面的应用研究 | 第12-13页 |
| ·机器视觉在工业的应用研究 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 物料袋图像采集系统设计 | 第16-26页 |
| ·机器视觉实验系统硬件设计 | 第16-18页 |
| ·光源系统设计 | 第16-17页 |
| ·图像采集卡 | 第17页 |
| ·CCD 摄像机 | 第17-18页 |
| ·图像采集模型的建立 | 第18-21页 |
| ·摄像机标定 | 第21-24页 |
| ·张正友平面标定法 | 第22-23页 |
| ·摄像机标定算法 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 第三章 物料袋图像处理 | 第26-36页 |
| ·图像采集 | 第26-27页 |
| ·改进的中值滤波法 | 第27-28页 |
| ·直方图均衡化 | 第28-31页 |
| ·边缘检测 | 第31-33页 |
| ·常用边缘检测方法 | 第31-32页 |
| ·不同边缘检测算子的检测效果分析 | 第32-33页 |
| ·图像分割 | 第33-35页 |
| ·图像分割方法概述 | 第33-34页 |
| ·迭代阈值分割 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 物料袋深度图像的生成与分析 | 第36-46页 |
| ·单物料袋深度图像分析 | 第36-42页 |
| ·物料袋深度图像的生成 | 第36-38页 |
| ·物料袋深度信息提取 | 第38-40页 |
| ·深度图像分析 | 第40-42页 |
| ·物料袋码垛深度图像分析 | 第42-44页 |
| ·单袋物料袋与码垛物料袋图像处理算法的比较分析 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 系统软件开发与实现 | 第46-50页 |
| ·系统软件平台选择 | 第46页 |
| ·系统软件流程及实现 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 第六章 结论与展望 | 第50-52页 |
| ·结论 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 附录A 物料袋深度图像生成部分程序 | 第58-62页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间发表论文及科研情况 | 第62-63页 |
