| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外嵌入式数控系统软件可靠性研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 软件可靠性研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 数控系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 软件测试与故障定位研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.4 故障模式、影响及危害性分析方法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 嵌入式数控系统软件测试与关键故障检测 | 第15-32页 |
| 2.1 概述 | 第15页 |
| 2.2 软件测试基本概念简述 | 第15-17页 |
| 2.3 基于模块化设计的嵌入式数控系统软件测试方法 | 第17-22页 |
| 2.3.1 系统平台测试 | 第17页 |
| 2.3.2 模块测试 | 第17-19页 |
| 2.3.3 集成测试 | 第19-21页 |
| 2.3.4 系统测试 | 第21页 |
| 2.3.5 测试环境搭建 | 第21-22页 |
| 2.4 电机驱动波信号奇异点检测方法研究 | 第22-30页 |
| 2.4.1 基于小波变换的信号奇异点位置的确定 | 第22-23页 |
| 2.4.2 基于距离最大准则的尺度自适应选择的准则 | 第23-25页 |
| 2.4.3 基于遗传算法的尺度自适应选择的实现 | 第25-27页 |
| 2.4.4 尺度自适应的小波变换检测应用 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 嵌入式数控系统软件故障分析 | 第32-47页 |
| 3.1 概述 | 第32-33页 |
| 3.2 故障划分 | 第33-36页 |
| 3.2.1 故障模块划分 | 第33-34页 |
| 3.2.2 故障模式划分 | 第34-35页 |
| 3.2.3 故障原因划分 | 第35-36页 |
| 3.2.4 故障原因分类划分 | 第36页 |
| 3.3 可靠性数据来源 | 第36-38页 |
| 3.4 嵌入式数控系统故障分析 | 第38-43页 |
| 3.4.1 故障模块分析 | 第38-39页 |
| 3.4.2 故障模式分析 | 第39-41页 |
| 3.4.3 故障原因分析 | 第41-42页 |
| 3.4.4 故障原因分类分析 | 第42-43页 |
| 3.5 嵌入式数控系统软件危害性分析 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于马尔科夫链的软件可靠性预计 | 第47-57页 |
| 4.1 概述 | 第47页 |
| 4.2 可靠性预计的目的及意义 | 第47-48页 |
| 4.3 传统的可靠性预计方法 | 第48-50页 |
| 4.4 基于马尔科夫链的软件可靠性预计方法 | 第50-56页 |
| 4.4.1 马尔科夫过程 | 第50-51页 |
| 4.4.2 马尔科夫链 | 第51-52页 |
| 4.4.3 littlewood马尔科夫链模型 | 第52-53页 |
| 4.4.4 基于改进littlewood马尔科夫链的可靠性预计应用 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 工作总结 | 第57页 |
| 5.2 工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
