放疗设备核心控制系统重构与移植的研究及设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 软件重构研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 软件移植研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 重构与移植的相关研究 | 第16-26页 |
| 2.1 软件重构的相关研究 | 第16-19页 |
| 2.1.1 软件重构的意义 | 第16-17页 |
| 2.1.2 软件重构的方法 | 第17-18页 |
| 2.1.3 软件重构的工具 | 第18-19页 |
| 2.2 软件移植的相关研究 | 第19-23页 |
| 2.2.1 软件移植的分类 | 第19-20页 |
| 2.2.2 嵌入式系统移植方法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 程序分析技术 | 第21-23页 |
| 2.3 重构与移植 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 控制系统重构与移植方法的研究 | 第26-42页 |
| 3.1 控制系统运行平台 | 第26-28页 |
| 3.1.1 硬件平台 | 第27页 |
| 3.1.2 软件平台 | 第27-28页 |
| 3.2 控制系统结构分析 | 第28-33页 |
| 3.2.1 软件组成部分 | 第28-30页 |
| 3.2.2 软件设计分析 | 第30-33页 |
| 3.3 移植难点和方法研究 | 第33-34页 |
| 3.4 原平台与目标平台的对比分析 | 第34-40页 |
| 3.4.1 任务调度分析 | 第34-36页 |
| 3.4.2 底层硬件的访问 | 第36-37页 |
| 3.4.3 中断系统 | 第37-40页 |
| 3.5 重构方法研究 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 控制系统的重构 | 第42-54页 |
| 4.1 任务类型划分 | 第43-44页 |
| 4.2 系统应用程序结构划分 | 第44-45页 |
| 4.2.1 基于交互对象的模块划分 | 第44-45页 |
| 4.2.2 软件结构的调整 | 第45页 |
| 4.3 对外设地址的访问 | 第45-48页 |
| 4.3.1 内核空间对底层硬件的访问 | 第46-47页 |
| 4.3.2 用户空间对底层硬件的访问 | 第47-48页 |
| 4.4 中断服务程序的任务抽象 | 第48-51页 |
| 4.4.1 定时器任务 | 第49-50页 |
| 4.4.2 外部中断任务 | 第50-51页 |
| 4.4.3 串口中断任务 | 第51页 |
| 4.5 重构设计结果 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 控制系统的操作系统迁移 | 第54-64页 |
| 5.1 平台搭建 | 第54-57页 |
| 5.1.1 U-boot 的安装 | 第54-56页 |
| 5.1.2 Linux 内核加载 | 第56-57页 |
| 5.1.3 建立程序开发环境 | 第57页 |
| 5.2 系统移植实现 | 第57-63页 |
| 5.2.1 总线驱动 | 第57-58页 |
| 5.2.2 中断系统 | 第58-60页 |
| 5.2.3 内联函数与关键字 | 第60页 |
| 5.2.4 数据类型定义 | 第60-61页 |
| 5.2.5 函数结构优化 | 第61-62页 |
| 5.2.6 系统移植结果 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 控制系统的测试 | 第64-70页 |
| 6.1 测试方法 | 第64-66页 |
| 6.2 测试结果 | 第66-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间获得的研究成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
