转向系统5轴性能试验台试验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外转向系统性能试验研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外转向系统性能试验研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内转向系统性能试验研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题的来源与主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 转向系统5轴性能试验台结构原理及硬件配置 | 第18-30页 |
| 2.1 电动助力转向系统工作原理简述 | 第18-19页 |
| 2.2 试验台功能原理和结构特点简介 | 第19-22页 |
| 2.2.1 试验台功能原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 试验台加载装置 | 第20-22页 |
| 2.3 试验台测试系统功能需求和硬件组成 | 第22-28页 |
| 2.3.1 试验台测试系统功能需求 | 第22-23页 |
| 2.3.2 试验台测试系统硬件框架 | 第23-24页 |
| 2.3.3 试验台加载装置硬件配置 | 第24-25页 |
| 2.3.4 信号采集及发送单元 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 试验台测试系统软件设计 | 第30-46页 |
| 3.1 测试系统软件框架设计 | 第30-32页 |
| 3.1.1 软件开发工具概述 | 第30页 |
| 3.1.2 测试系统需求分析 | 第30-31页 |
| 3.1.3 系统软件框架结构 | 第31-32页 |
| 3.2 运动控制软件设计 | 第32-36页 |
| 3.2.1 方向盘驱动加载控制 | 第32-35页 |
| 3.2.2 悬架位移控制 | 第35-36页 |
| 3.3 数据采集软件设计 | 第36-40页 |
| 3.3.1 数据采集系统功能需求分析 | 第37-38页 |
| 3.3.2 传感器设定程序设计 | 第38页 |
| 3.3.3 数据采集系统程序设计 | 第38-40页 |
| 3.4 数据库管理软件设计 | 第40-45页 |
| 3.4.1 数据存储程序设计 | 第40-41页 |
| 3.4.2 数据及图形显示实现 | 第41-42页 |
| 3.4.3 数据查询实现 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 转向器基本性能试验研究 | 第46-58页 |
| 4.1 摩擦力矩试验 | 第46-49页 |
| 4.1.1 试验目的 | 第46页 |
| 4.1.2 试验条件与试验方法 | 第46-47页 |
| 4.1.3 试验结果分析与评价 | 第47-49页 |
| 4.2 自由间隙试验 | 第49-50页 |
| 4.2.1 试验目的 | 第49页 |
| 4.2.2 试验条件与方法 | 第49页 |
| 4.2.3 试验结果分析与评价 | 第49-50页 |
| 4.3 助力电流特性试验 | 第50-53页 |
| 4.3.1 试验目的 | 第50页 |
| 4.3.2 试验条件与方法 | 第50页 |
| 4.3.3 试验结果分析与评价 | 第50-53页 |
| 4.4 输入力矩/输出力特性试验 | 第53-56页 |
| 4.4.1 试验目的 | 第53页 |
| 4.4.2 试验条件与方法 | 第53页 |
| 4.4.3 试验结果分析与评价 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 5 转向系统性能试验研究 | 第58-76页 |
| 5.1 系统摩擦力矩特性试验 | 第58-62页 |
| 5.1.1 试验目的 | 第58页 |
| 5.1.2 试验条件与方法 | 第58页 |
| 5.1.3 试验结果分析 | 第58-61页 |
| 5.1.4 评价标准的建议 | 第61-62页 |
| 5.2 逆向驱动力试验 | 第62-64页 |
| 5.2.1 试验目的 | 第62页 |
| 5.2.2 试验条件与方法 | 第62页 |
| 5.2.3 试验结果分析 | 第62-64页 |
| 5.2.4 评价标准的建议 | 第64页 |
| 5.3 回正性能试验方法研究 | 第64-73页 |
| 5.3.1 回正性能试验方法分析 | 第65页 |
| 5.3.2 试验方案一 | 第65-67页 |
| 5.3.3 试验方案二 | 第67-72页 |
| 5.3.4 回正性能评价标准的建议 | 第72-73页 |
| 5.4 系统回正性能试验 | 第73-75页 |
| 5.4.1 试验目的 | 第73页 |
| 5.4.2 试验条件与方法 | 第73页 |
| 5.4.3 试验结果分析 | 第73-74页 |
| 5.4.4 评价标准的建议 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 结论及展望 | 第76-78页 |
| 6.1 结论 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第84页 |
