制孔系统的模块化建模及其仿真技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 末端执行器模块化设计 | 第11-13页 |
| 1.3.1 末端执行器的模块划分原则 | 第11-12页 |
| 1.3.2 模块化设计流程 | 第12-13页 |
| 1.4 有限元分析 | 第13页 |
| 1.5 课题研究的意义和目的 | 第13页 |
| 1.6 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 末端执行器的总体结构设计 | 第15-24页 |
| 2.1 末端执行器总体结构展现 | 第15-19页 |
| 2.1.1 检测模块 | 第16页 |
| 2.1.2 压紧模块 | 第16页 |
| 2.1.3 制孔模块 | 第16页 |
| 2.1.4 吸屑模块 | 第16页 |
| 2.1.5 技术指标和技术要求 | 第16-17页 |
| 2.1.6 末端执行器的工作流程 | 第17-19页 |
| 2.2 末端执行器的各组成部分 | 第19-23页 |
| 2.2.1 检测模块 | 第19-20页 |
| 2.2.2 压紧模块 | 第20页 |
| 2.2.3 制孔模块 | 第20-22页 |
| 2.2.4 吸屑模块 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 末端执行器钻削参数 | 第24-36页 |
| 3.1 末端执行器刀具钻头结构及几何参数 | 第24-29页 |
| 3.1.1 末端执行器刀具麻花钻的结构 | 第24页 |
| 3.1.2 麻花钻的几何参数 | 第24-29页 |
| 3.2 钻削参数与钻削层要素 | 第29-33页 |
| 3.2.1 钻削参数 | 第29-31页 |
| 3.2.2 钻削层要素 | 第31-32页 |
| 3.2.3 制孔精度形成原理 | 第32-33页 |
| 3.3 飞机结构件壁板钻削特点 | 第33-35页 |
| 3.3.1 机翼壁板 | 第33-34页 |
| 3.3.2 机身壁板 | 第34页 |
| 3.3.3 壁板的钻削特点 | 第34-35页 |
| 3.3.4 飞机壁板孔质量加工要求 | 第35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 末端执行器钻削仿真分析 | 第36-52页 |
| 4.1 ABAQUS软件介绍 | 第36-37页 |
| 4.2 建立模型设置材料 | 第37-38页 |
| 4.2.1 绘制仿真三维模型 | 第37页 |
| 4.2.2 工件材料和刀具材料的选择 | 第37-38页 |
| 4.3 仿真分析 | 第38-47页 |
| 4.3.1 设置边界条件 | 第38-40页 |
| 4.3.2 设置工件材料的本构模型 | 第40页 |
| 4.3.3 切削分离原则 | 第40-42页 |
| 4.3.4 设置仿真参数 | 第42页 |
| 4.3.5 设置分析步和输出方式 | 第42页 |
| 4.3.6 切削过程 | 第42-43页 |
| 4.3.7 不同切削用量的仿真结果 | 第43-44页 |
| 4.3.8 不同切削用量对钻削力影响的仿真分析 | 第44-47页 |
| 4.4 钻削力建模 | 第47-50页 |
| 4.4.1 钻削力模型 | 第47-49页 |
| 4.4.2 轴向力在simulink的仿真 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 末端执行器钻削振动分析 | 第52-61页 |
| 5.1 末端执行器径向跳动的钻削力模型 | 第52-53页 |
| 5.2 制孔系统的刚度 | 第53-54页 |
| 5.3 指控系统的动力学仿真 | 第54-60页 |
| 5.3.1 不同钻削深度时振幅时间历程响应图 | 第54-58页 |
| 5.3.2 不同钻削姿态时振幅时间历程响应图 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参加的科研情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
