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非圆型面孔高速镗削微位移系统及控制技术研究

摘要第10-12页
ABSTRACT第12-13页
第1章 绪论第14-22页
    1.1 研究背景及意义第14-15页
    1.2 国内外研究现状综述第15-19页
        1.2.1 镗削微位移机构研究现状第15-18页
        1.2.2 压力伺服系统动态特性研究现状第18-19页
        1.2.3 加工稳定性研究现状第19页
    1.3 研究内容及论文架构第19-22页
        1.3.1 研究内容第19-20页
        1.3.2 论文架构第20-22页
第2章 镗削用高频响微进刀机构的设计优化第22-32页
    2.1 变形体设计第22页
    2.2 变形体分析第22-28页
        2.2.1 变形体静刚度分析第23-25页
        2.2.2 变形体动刚度分析第25-27页
        2.2.3 变形体疲劳强度分析第27-28页
    2.3 变形体优化设计第28-30页
        2.3.1 变形体的数学模型第28-29页
        2.3.2 优化结果分析第29-30页
    2.4 变形体平衡设计第30-31页
    2.5 本章小结第31-32页
第3章 压力伺服系统设计及特性分析第32-50页
    3.1 压力控制系统构成第32-33页
    3.2 液压管路和伺服阀固有频率的求解第33-34页
        3.2.1 液压管路固有频率求解第33-34页
        3.2.2 伺服阀固有频率求解第34页
    3.3 键合图理论及管路特性介绍第34-35页
    3.4 液压管路子系统键合图模型第35-36页
    3.5 控制阀子系统键合图模型第36-38页
        3.5.1 液压泵和溢流阀键合图模型第36-37页
        3.5.2 电磁换向阀键合图模型第37页
        3.5.3 伺服阀键合图模型第37-38页
    3.6 负载子系统键合图模型第38-39页
    3.7 压力控制系统键合图模型第39页
    3.8 系统状态方程第39-44页
    3.9 状态方程求解第44-46页
    3.10 压力伺服系统数学模型的建立第46-47页
    3.11 压力伺服系统系统特性分析第47-48页
    3.12 本章小结第48-50页
第4章 镗削加工系统稳定性研究第50-64页
    4.1 稳定性极限图介绍第50-51页
    4.2 镗削加工系统动力学建模第51-53页
    4.3 稳定性分析第53-58页
    4.4 参数对系统稳定性的影响第58-60页
    4.5 基于冲击减振原理对镗杆颤振抑制第60-62页
    4.6 本章小结第62-64页
第5章 实验平台搭建与结果分析第64-72页
    5.1 非圆型面孔特点及插值第64页
    5.2 活塞异形销孔镗床第64-67页
        5.2.1 镗削加工平台第64-65页
        5.2.2 镗削液压伺服系统的原理第65-66页
        5.2.3 液压系统构成第66-67页
    5.3 基于TwinCAT CNC的控制系统架构第67-69页
        5.3.1 系统硬件架构第67-68页
        5.3.2 非圆孔型面加工软件方案的设计第68-69页
    5.4 加工验证实验第69-70页
        5.4.1 标定实验第69页
        5.4.2 异型销孔加工验证实验第69-70页
    5.5 本章小结第70-72页
第6章 总结与展望第72-74页
    6.1 总结第72页
    6.2 展望第72-74页
参考文献第74-78页
致谢第78-79页
攻读学位期间发表的学术论文和参加科研情况第79-80页
学位论文评阅及答辩情况表第80页

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