基于ADSP-BF561的视频跟踪系统的研究与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 视频跟踪图像处理技术 | 第8-10页 |
| 1.2.2 DSP 技术 | 第10页 |
| 1.2.3 嵌入式技术在视频跟踪系统中的应用 | 第10页 |
| 1.3 论文内容及安排 | 第10-13页 |
| 第二章 运动目标跟踪算法研究 | 第13-35页 |
| 2.1 运动目标检测算法设计 | 第13-24页 |
| 2.1.1 亮度信息提取 | 第14-15页 |
| 2.1.2 运动目标提取 | 第15-18页 |
| 2.1.3 二值化分割 | 第18-21页 |
| 2.1.4 形态学滤波 | 第21-22页 |
| 2.1.5 连通域标记 | 第22-24页 |
| 2.2 目标跟踪算法设计 | 第24-30页 |
| 2.2.1 基于卡尔曼滤波跟踪原理 | 第25-26页 |
| 2.2.2 区域特征值求解 | 第26-27页 |
| 2.2.3 跟踪模型建立 | 第27-29页 |
| 2.2.4 特征值匹配 | 第29-30页 |
| 2.2.5 模型更新 | 第30页 |
| 2.3 云台运动控制算法设计 | 第30-35页 |
| 2.3.1 云台运动跟踪分析 | 第30-31页 |
| 2.3.2 云台运动方案 | 第31-35页 |
| 第三章 视频跟踪系统硬件设计 | 第35-47页 |
| 3.1 系统硬件结构 | 第35页 |
| 3.2 系统硬件功能模块 | 第35-47页 |
| 3.2.1 云台摄像机 | 第35-37页 |
| 3.2.2 BF561 处理器 | 第37-40页 |
| 3.2.3 RS232 转换器 | 第40-41页 |
| 3.2.4 存储器 | 第41-42页 |
| 3.2.5 视频编解码器 | 第42-43页 |
| 3.2.6 电源、复位、时钟与下载调试接口 | 第43-47页 |
| 第四章 视频跟踪系统软件设计 | 第47-63页 |
| 4.1 VisualDSP++开发环境 | 第47-48页 |
| 4.2 DSP 双核资源规划 | 第48页 |
| 4.3 DSP 系统程序结构 | 第48-63页 |
| 4.3.1 系统初始化 | 第49-50页 |
| 4.3.2 视频采集 | 第50-52页 |
| 4.3.3 图像压缩及亮度提取 | 第52-55页 |
| 4.3.4 运动目标检测及跟踪 | 第55-57页 |
| 4.3.5 云台控制 | 第57-60页 |
| 4.3.6 视频输出 | 第60-63页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第63-67页 |
| 5.1 测试环境与方法 | 第63-64页 |
| 5.2 系统功能测试 | 第64-65页 |
| 5.3 结果分析 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第67页 |
| 6.2 工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 研究成果 | 第73-74页 |
