| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 仿生学 | 第10-11页 |
| 1.3 仿生学的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.4 刀具及仿生刀具的发展状况 | 第12-14页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 前刀面仿生构形建模 | 第15-29页 |
| 2.1 河狸牙齿几何参数特征的仿生 | 第15-17页 |
| 2.1.1 河狸的简单介绍 | 第15-16页 |
| 2.1.2 动物牙齿几何形态的仿生 | 第16-17页 |
| 2.2 河狸门牙点云数据的采集 | 第17-20页 |
| 2.2.1 测量设备 | 第17-18页 |
| 2.2.2 测量机理 | 第18-19页 |
| 2.2.3 采集点云数据 | 第19-20页 |
| 2.3 河狸牙齿数据处理 | 第20-25页 |
| 2.3.1 Imageware软件基本概述 | 第20页 |
| 2.3.2 点云处理 | 第20-22页 |
| 2.3.3 Bezier曲线曲面的数学模型 | 第22页 |
| 2.3.4 B曲线曲面的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.5 NURBS曲线曲面的数学模型 | 第23页 |
| 2.3.6 曲线构造 | 第23-24页 |
| 2.3.7 曲面重构 | 第24-25页 |
| 2.4 轮廓线提取 | 第25-27页 |
| 2.4.1 MATLAB软件的基本介绍 | 第25页 |
| 2.4.2 提取轮廓线 | 第25-27页 |
| 2.5 前刀面曲线建模 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 仿生构形刀具切削过程有限元仿真 | 第29-41页 |
| 3.1 ABAQUS有限元软件简介及其相关理论 | 第29-32页 |
| 3.1.1 ABAQUS软件的分析步骤 | 第29-30页 |
| 3.1.2 ABAQUS/Explicit显示算法 | 第30-32页 |
| 3.2 切削模型的创建过程 | 第32-40页 |
| 3.2.1 几何模型的建立 | 第32-33页 |
| 3.2.2 切削模型网格划分 | 第33-35页 |
| 3.2.3 材料模型的建立 | 第35-37页 |
| 3.2.4 材料的断裂准则 | 第37页 |
| 3.2.5 材料失效准则 | 第37页 |
| 3.2.6 切削分离标准 | 第37-38页 |
| 3.2.7 模型装配 | 第38页 |
| 3.2.8 模型边界条件设定 | 第38-39页 |
| 3.2.9 接触定义 | 第39页 |
| 3.2.10 提交计算 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 仿生构形刀具仿真结果分析与实验验证 | 第41-48页 |
| 4.1 仿真结果分析 | 第41-44页 |
| 4.1.1 切削力影响因素 | 第42页 |
| 4.1.2 切削力分析 | 第42-43页 |
| 4.1.3 主应力分析 | 第43页 |
| 4.1.4 压力分析 | 第43-44页 |
| 4.2 车削对比实验 | 第44-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 仿生构形刀具省力机理 | 第48-52页 |
| 5.1 剪切面形变量 | 第48页 |
| 5.2 减小刀具与切屑间挤压力 | 第48-50页 |
| 5.3 减小刀具与切屑间接触长度 | 第50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 总结 | 第52-53页 |
| 6.2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录A 图索引 | 第58-60页 |
| 附录B 表索引 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62页 |