| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题的研究意义 | 第12页 |
| 1.4 课题来源 | 第12页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第12-14页 |
| 2 传统针织圆纬机的组成及结构 | 第14-19页 |
| 2.1 针织圆纬机的组成 | 第14-17页 |
| 2.2 针织圆纬机输纱系统结构研究 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 磁力驱动针织圆纬机输纱系统 | 第19-27页 |
| 3.1 磁悬浮式驱动织针原理 | 第19-23页 |
| 3.1.1 磁悬浮式驱动织针的运动轨迹分析 | 第19-21页 |
| 3.1.2 凸轮、沉降片设计 | 第21-23页 |
| 3.2 磁力驱动针织圆纬机输纱系统 | 第23-26页 |
| 3.2.1 磁力驱动针织圆纬机输纱原理 | 第23-24页 |
| 3.2.2 输纱系统结构设计 | 第24-25页 |
| 3.2.3 纱线的几何特性 | 第25页 |
| 3.2.4 输纱速度的数学模型 | 第25-26页 |
| 3.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 4 磁力驱动针织圆纬机纱线力学模型的建立 | 第27-40页 |
| 4.1 纱线力学路径规划 | 第27页 |
| 4.2 弯纱过程中的纱线力学模型的建立 | 第27-32页 |
| 4.2.1 米纳科夫定理 | 第28页 |
| 4.2.2 纱线动态张力模型 | 第28-29页 |
| 4.2.3 模型的有限元分析 | 第29-32页 |
| 4.3 成圈过程中的纱线张力力学模型 | 第32页 |
| 4.4 纱线张力对织针电磁力的影响 | 第32-39页 |
| 4.4.1 电磁线圈磁场数学模型 | 第33-34页 |
| 4.4.2 电磁线圈磁场仿真及试验分析 | 第34-37页 |
| 4.4.3 电磁力仿真及试验分析 | 第37-39页 |
| 4.4.4 张力与电磁力关系 | 第39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 磁力驱动针织圆纬机控制系统 | 第40-54页 |
| 5.1 控制系统组成部分 | 第40-41页 |
| 5.2 控制系统硬件部分 | 第41-45页 |
| 5.2.1 主轴伺服电机 | 第42-43页 |
| 5.2.2 织针控制系统 | 第43-44页 |
| 5.2.3 输纱系统 | 第44-45页 |
| 5.2.4 牵拉卷取系统 | 第45页 |
| 5.3 控制系统软件部分 | 第45-50页 |
| 5.3.1 上位机 | 第45-46页 |
| 5.3.2 上位机界面 | 第46-49页 |
| 5.3.3 下位机 | 第49-50页 |
| 5.4 张力控制系统 | 第50-53页 |
| 5.4.1 张力的PID控制 | 第50-51页 |
| 5.4.2 张力测量 | 第51-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 实验调试及结果分析 | 第54-59页 |
| 6.1 织针运动实验 | 第54-55页 |
| 6.2 输纱实验 | 第55-56页 |
| 6.3 整机调试 | 第56-57页 |
| 6.4 织物分析 | 第57-58页 |
| 6.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 7 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-82页 |
| 附录Ⅰ 样机织针、电机控制部分程序 | 第63-81页 |
| 附录Ⅱ 本人在攻读学位期间所发表的论文、专利及获奖 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |