多智能体系统一致与编队控制设计的研究

摘要	第3-5页
ABSTRACT	第5-6页
第一章 绪论	第9-15页
1.1 多智能体系统一致控制的研究背景及现状	第9-10页
1.2 多智能体系统编队控制的研究背景及现状	第10-11页
1.3 本文主要工作	第11页
1.4 预备知识	第11-15页
第二章 多智能体系统的一致控制设计	第15-23页
2.1 模型建立	第15页
2.2 三阶多智能体系统无时滞的一致	第15-18页
2.3 三阶多智能体系统有时滞的一致	第18-20页
2.4 数值模拟	第20-21页
2.5 结束语	第21-23页
第三章 多智能体系统的编队控制设计	第23-47页
3.1 模型建立	第23-24页
3.2 三阶多智能体系统的编队	第24-34页
3.2.1 三阶多智能体系统的无时滞的编队	第24-30页
3.2.2 三阶多智能体系统的有时滞的编队	第30-32页
3.2.3 数值模拟	第32-34页
3.3 二阶多智能体离散系统有时滞的编队	第34-45页
3.3.1 模型建立	第34-35页
3.3.2 控制输入设计与编队分析	第35-43页
3.3.3 数值模拟	第43-45页
3.4 结束语	第45-47页
第四章 总结与展望	第47-49页
参考文献	第49-53页
致谢	第53-55页
攻读学位期间发表的学术论文	第55页