| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 主要符号表示 | 第9-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| 1.1 引言 | 第13-15页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.3 时滞切换系统观测器设计及其研究现状 | 第17-29页 |
| 1.3.1 动态系统的数学模型 | 第17-18页 |
| 1.3.2 动态系统的实例模型分析 | 第18-21页 |
| 1.3.3 切换系统的国外发展 | 第21-24页 |
| 1.3.4 切换系统的国内发展 | 第24-27页 |
| 1.3.5 时滞切换系统观测器发展 | 第27-29页 |
| 1.4 论文基本研究工作 | 第29-31页 |
| 第2章 一类切换系统的共同李雅普诺夫函数存在性 | 第31-45页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 基础知识 | 第31-34页 |
| 2.3 一类线性切换系统 | 第34-44页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第35页 |
| 2.3.2 切换系统稳定性分析 | 第35-42页 |
| 2.3.3 数值仿真 | 第42-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 一类时滞非线性连续切换系统的观测器设计 | 第45-82页 |
| 3.1 引言 | 第45-46页 |
| 3.2 切换系统的观测器设计 | 第46-55页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第46-47页 |
| 3.2.2 观测器设计与误差系统稳定性分析 | 第47-53页 |
| 3.2.3 系统仿真分析 | 第53-55页 |
| 3.3 具有不确定切换系统观测器设计 | 第55-65页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第55-56页 |
| 3.3.2 不确定性误差切换系统稳定性分析 | 第56-63页 |
| 3.3.3 系统仿真分析 | 第63-65页 |
| 3.4 异步切换系统观测器设计 | 第65-81页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第65-67页 |
| 3.4.2 异步切换系统的稳定性分析 | 第67-79页 |
| 3.4.3 系统仿真 | 第79-81页 |
| 3.5 本章小节 | 第81-82页 |
| 第4章 一类时滞非线性离散切换系统的观测器设计 | 第82-133页 |
| 4.1 引言 | 第82-83页 |
| 4.2 切换系统的观测器设计 | 第83-91页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第83-84页 |
| 4.2.2 切换系统的性能分析 | 第84-90页 |
| 4.2.3 系统仿真 | 第90-91页 |
| 4.3 不确定性切换系统观测器设计 | 第91-101页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第91-92页 |
| 4.3.2 切换系统的性能分析 | 第92-100页 |
| 4.3.3 系统仿真 | 第100-101页 |
| 4.4 具有时间脉冲切换系统观测器设计 | 第101-114页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第101-103页 |
| 4.4.2 切换系统性能分析 | 第103-113页 |
| 4.4.3 系统仿真 | 第113-114页 |
| 4.5 多时滞离散切换系统观测器设计 | 第114-124页 |
| 4.5.1 问题描述 | 第114-115页 |
| 4.5.2 切换系统性能分析 | 第115-123页 |
| 4.5.3 系统仿真 | 第123-124页 |
| 4.6 异步切换系统观测器设计 | 第124-132页 |
| 4.6.1 问题描述 | 第124-125页 |
| 4.6.2 系统的性能分析 | 第125-131页 |
| 4.6.3 系统仿真 | 第131-132页 |
| 4.7 本章小结 | 第132-133页 |
| 第5章 一类时滞切换系统函数观测器设计 | 第133-148页 |
| 5.1 引言 | 第133-134页 |
| 5.2 连续时间切换系统的函数观测器设计 | 第134-141页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第134-135页 |
| 5.2.2 系统的性能分析 | 第135-139页 |
| 5.2.3 系统仿真 | 第139-141页 |
| 5.3 离散时间切换系统的函数观测器设计 | 第141-147页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第141-142页 |
| 5.3.2 系统的性能分析 | 第142-146页 |
| 5.3.3 系统仿真 | 第146-147页 |
| 5.4 本章小节 | 第147-148页 |
| 第6章 单侧Lipschitz非线性切换系统观测器设计 | 第148-174页 |
| 6.1 引言 | 第148页 |
| 6.2 切换系统函数观测器设计 | 第148-156页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第149页 |
| 6.2.2 切换系统分析 | 第149-155页 |
| 6.2.3 系统仿真 | 第155-156页 |
| 6.3 离散时间切换系统的函数观测器设计 | 第156-166页 |
| 6.3.1 问题描述 | 第156-157页 |
| 6.3.2 切换系统分析 | 第157-164页 |
| 6.3.3 系统仿真 | 第164-166页 |
| 6.4 离散时间切换系统的观测器设计 | 第166-173页 |
| 6.4.1 问题描述 | 第166-167页 |
| 6.4.2 切换系统分析 | 第167-172页 |
| 6.4.3 系统仿真 | 第172-173页 |
| 6.5 本章小结 | 第173-174页 |
| 总结与展望 | 第174-175页 |
| 致谢 | 第175-176页 |
| 参考文献 | 第176-189页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第189页 |