| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究课题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究课题背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究课题意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究课题的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究课题目的与内容 | 第12-13页 |
| 1.3.1 研究课题目的 | 第12页 |
| 1.3.2 研究课题内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章总结 | 第13-14页 |
| 第2章 煤炭运输机控制系统整体方案的设计 | 第14-19页 |
| 2.1 煤炭运输机工作原理以及技术指标 | 第14-15页 |
| 2.1.1 煤炭运输机的工作原理 | 第14页 |
| 2.1.2 煤炭运输机的技术指标 | 第14-15页 |
| 2.2 煤炭运输机机械系统方案研究与分析 | 第15-16页 |
| 2.3 煤炭运输机液压系统方案研究与分析 | 第16-18页 |
| 2.3.1 液压原理图的设计与说明 | 第16-17页 |
| 2.3.2 液压系统主要元器件参数计算和选型 | 第17-18页 |
| 2.4 本章总结 | 第18-19页 |
| 第3章 煤炭运输机闭环控制系统数学模型建立与稳定性分析 | 第19-30页 |
| 3.1 煤炭运输机纠偏闭环控制数学模型建立 | 第19-22页 |
| 3.1.1 煤炭运输机纠偏闭环控制系统结构框图 | 第19页 |
| 3.1.2 煤炭运输机纠偏闭环控制系统数学建模和计算 | 第19-22页 |
| 3.2 煤炭运输机给料闭环控制数学模型建立 | 第22-26页 |
| 3.2.1 煤炭运输机给料闭环控制系统结构框图 | 第22-23页 |
| 3.2.2 煤炭运输机给料闭环控制系统数学建模和计算 | 第23-26页 |
| 3.3 纠偏控制系统和给料控制系统性能分析 | 第26-29页 |
| 3.3.1 验证系统的输出力与系统稳定性 | 第26-29页 |
| 3.3.2 对于系统的改进措施 | 第29页 |
| 3.4 本章总结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于AMESim建立比例阀与液压缸的仿真模型 | 第30-37页 |
| 4.1 关于AMESim软件的综合介绍 | 第30页 |
| 4.2 比例阀仿真模型的建立 | 第30-36页 |
| 4.2.1 比例阀的模型建立与参数的设置 | 第30-31页 |
| 4.2.2 仿真模型的运行测试 | 第31-36页 |
| 4.3 液压缸仿真模型建立与分析 | 第36页 |
| 4.4 本章总结 | 第36-37页 |
| 第5章 煤矿运输机液压控制系统仿真模型的建立与分析 | 第37-47页 |
| 5.1 煤炭运输机的整个系统仿真模型的建立 | 第37-38页 |
| 5.2 系统参数的给定 | 第38页 |
| 5.3 未加校正环节时液压控制系统特性分析 | 第38-41页 |
| 5.3.1 纠偏闭环控制系统的特性分析 | 第38-40页 |
| 5.3.2 给料闭环控制系统的特性分析 | 第40-41页 |
| 5.4 煤炭运输机液压控制系统的加入PID校正与仿真分析 | 第41-46页 |
| 5.4.1 PID控制技术的介绍 | 第41-42页 |
| 5.4.2 PID校正环节在煤炭运输机中的应用以及系统的动态分析 | 第42-46页 |
| 5.5 本章总结 | 第46-47页 |
| 第6章 基于PLC的煤炭运输机的系统设计与分析 | 第47-54页 |
| 6.1 PLC系统的介绍 | 第47-48页 |
| 6.1.1 PLC的定义与分类 | 第47页 |
| 6.1.2 PLC的系统组成与工作方式 | 第47-48页 |
| 6.1.3 PLC的编程语言 | 第48页 |
| 6.2 PLC在煤炭运输机中的应用 | 第48-51页 |
| 6.2.1 煤炭运输机的系统控制要求 | 第49-50页 |
| 6.2.2 控制系统的I/O点数以及地址的分配 | 第50页 |
| 6.2.3 PLC的选型 | 第50-51页 |
| 6.3 PLC电控系统以及程序的设计 | 第51-53页 |
| 6.3.1 PLC电控原理图 | 第51-53页 |
| 6.3.2 PLC程序的设计 | 第53页 |
| 6.4 本章总结 | 第53-54页 |
| 第7章 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 在校研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
