| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 储罐钢板腐蚀缺陷检测发展现状 | 第11-17页 |
| 1.3.1 储罐钢板腐蚀缺陷常用检测方法 | 第11-13页 |
| 1.3.2 基于MFL技术的储罐钢板腐蚀缺陷检测研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.3 国内储罐钢板漏磁检测的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 磁化回路设计、优化及新型磁场传感器标定 | 第18-32页 |
| 2.1 漏磁检测原理 | 第18-19页 |
| 2.2 储罐钢板腐蚀缺陷漏磁检测磁化方式 | 第19页 |
| 2.3 储罐钢板腐蚀缺陷漏磁检测磁性材料选择 | 第19-20页 |
| 2.3.1 磁回路设计 | 第19-20页 |
| 2.3.2 永磁体与轭铁材质选择 | 第20页 |
| 2.4 磁路分析计算 | 第20-23页 |
| 2.4.1 静态永磁磁路基本理论 | 第21页 |
| 2.4.2 静态磁路计算的基本步骤 | 第21页 |
| 2.4.3 磁化闭合回路优化 | 第21-23页 |
| 2.5 TLV493D-AlB6新型磁场传感器标定 | 第23-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 储罐钢板腐蚀缺陷检测小车设计 | 第32-38页 |
| 3.1 漏磁检测小车功能需求 | 第32页 |
| 3.2 漏磁检测小车机械结构 | 第32-35页 |
| 3.2.1 磁化装置 | 第32-33页 |
| 3.2.2 钕铁硼永磁体的安装与固定 | 第33-34页 |
| 3.2.3 轭铁的安装与固定 | 第34页 |
| 3.2.4 磁化间隙高度确定 | 第34-35页 |
| 3.2.5 检测小车主体机械结构设计 | 第35页 |
| 3.3 检测探头的安装布置 | 第35-36页 |
| 3.4 检测小车装配 | 第36页 |
| 3.5 检测小车牵拉装置 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 储罐钢板腐蚀缺陷嵌入式检测系统设计 | 第38-56页 |
| 4.1 嵌入式检测系统功能需求分析 | 第38页 |
| 4.2 嵌入式系统硬件电路设计总体方案及核心器件选型 | 第38-42页 |
| 4.2.1 硬件电路设计总体方案 | 第38-39页 |
| 4.2.2 核心器件选型 | 第39-42页 |
| 4.3 嵌入式系统硬件电路设计 | 第42-46页 |
| 4.3.1 STM32F103RCT6单片机最小系统 | 第42-43页 |
| 4.3.2 TLV493D-AlB6接口电路与编址电路 | 第43-44页 |
| 4.3.3 上位机USB接口电路 | 第44-45页 |
| 4.3.4 数据存储电路 | 第45页 |
| 4.3.5 触摸屏人机接口电路 | 第45-46页 |
| 4.4 整个模块PCB结构设计 | 第46-47页 |
| 4.5 嵌入式系统固件程序开发 | 第47-52页 |
| 4.5.1 漏磁场信号采集与处理 | 第47-49页 |
| 4.5.2 DGUS触摸屏程序 | 第49-51页 |
| 4.5.3 SD卡存储程序 | 第51-52页 |
| 4.6 漏磁检测嵌入式系统调试 | 第52-54页 |
| 4.6.1 腐蚀缺陷板设计 | 第52-53页 |
| 4.6.2 嵌入式检测系统调试 | 第53-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 储罐钢板腐蚀缺陷尺寸评估 | 第56-70页 |
| 5.1 实验系统搭建 | 第56-57页 |
| 5.2 漏磁场数据的采集与分析 | 第57-62页 |
| 5.2.1 X向漏磁场数据特征值提取与分析 | 第57-60页 |
| 5.2.2 Y向漏磁场数据分析 | 第60-62页 |
| 5.3 圆柱形腐蚀缺陷尺寸评估 | 第62-69页 |
| 5.3.1 BP神经网络 | 第62-66页 |
| 5.3.2 径向基函数(RBF)神经网络 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
