| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 焊接电弧信号采集及应用 | 第10-11页 |
| 1.3 窄间隙摆动焊炬的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 基于摆动电弧传感的自动化焊接技术 | 第13-15页 |
| 1.5 本课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 电弧传感测试系统总体方案设计及选型 | 第17-23页 |
| 2.1 电弧传感测试系统功能及性能要求 | 第17页 |
| 2.2 系统总体方案设计 | 第17-21页 |
| 2.2.1 机械系统模块 | 第18-19页 |
| 2.2.2 控制系统模块 | 第19-20页 |
| 2.2.3 信号采集处理系统模块 | 第20-21页 |
| 2.2.4 焊接系统模块 | 第21页 |
| 2.3 DSP的选型 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 焊枪摆动器与行走机构的系统设计 | 第23-37页 |
| 3.1 焊枪摆动器结构设计 | 第23-26页 |
| 3.1.1 焊枪横向摆动机构 | 第23-24页 |
| 3.1.2 焊枪升降调节机构 | 第24-25页 |
| 3.1.3 步进电机及驱动器的选型 | 第25-26页 |
| 3.2 行走机构设计 | 第26-27页 |
| 3.3 焊枪摆动器和行走机构控制系统设计 | 第27-36页 |
| 3.3.1 焊枪摆动器和行走机构硬件电路 | 第27-29页 |
| 3.3.2 摆动器控制程序设计 | 第29-33页 |
| 3.3.3 行走机构控制程序设计 | 第33-34页 |
| 3.3.4 焊枪摆动器和行走机构通信控制程序 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于AD7606的焊接电弧电信号数据采集处理系统 | 第37-47页 |
| 4.1 数据采集系统硬件选型与设计 | 第37-43页 |
| 4.1.1 传感器的选型与计算 | 第37-40页 |
| 4.1.2 AD7606与DSP2812接口电路设计 | 第40-43页 |
| 4.2 系统的软件设计与实现 | 第43-45页 |
| 4.2.1 数据采集软件程序设计 | 第43-44页 |
| 4.2.2 数据采集处理模块的CAN通信控制 | 第44-45页 |
| 4.3 实验测试与误差分析 | 第45-46页 |
| 4.3.1 数据采集系统误差 | 第45-46页 |
| 4.3.2 焊接电弧电信号采集 | 第46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于ROB5000的焊接电源通信控制 | 第47-55页 |
| 5.1 DSP与ROB5000通信硬件电路设计 | 第47-51页 |
| 5.1.1 焊接电源通信接口方式 | 第47-48页 |
| 5.1.2 ROB5000与焊接电源通信信号及接口 | 第48-51页 |
| 5.2 基于ROB5000的焊机通信软件程序控制 | 第51-54页 |
| 5.2.1 焊接电源模拟量控制 | 第51-52页 |
| 5.2.2 焊接电源开关量控制 | 第52页 |
| 5.2.3 焊机通信控制系统CAN通信控制 | 第52-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 电弧传感测试系统综合性能实验 | 第55-65页 |
| 6.1 窄间隙摆动焊炬P-GMAW信号变化规律 | 第55-59页 |
| 6.2 窄间隙焊缝跟踪实验 | 第59-63页 |
| 6.2.1 窄间隙横向跟踪 | 第60-62页 |
| 6.2.2 窄间隙高低跟踪 | 第62-63页 |
| 6.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 总结 | 第65-66页 |
| 7.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
