自由曲面复杂焊缝成形的解耦控制模型与试验研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 研究现状及分析 | 第10-22页 |
| 1.3.1 熔透研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 焊缝成形控制的研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.3 焊接过程多变量控制方法的研究 | 第17-21页 |
| 1.3.4 存在的问题及发展趋势 | 第21-22页 |
| 1.4 研究内容及方法 | 第22-24页 |
| 第二章 焊接过程动态数学建模 | 第24-35页 |
| 2.1 控制原理 | 第24-25页 |
| 2.2 焊接传热解析模型 | 第25-28页 |
| 2.3 焊接多变量控制系统数学模型描述 | 第28-30页 |
| 2.3.1 控制系统的数学模型 | 第28-29页 |
| 2.3.2 控制变量及被控制变量的选择 | 第29-30页 |
| 2.3.3 控制系统数学模型描述 | 第30页 |
| 2.4 解析法传递函数 | 第30-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于PI 的解耦控制系统设计 | 第35-46页 |
| 3.1 控制方案的讨论 | 第35-36页 |
| 3.2 PI 控制器参数与整定 | 第36-38页 |
| 3.2.1 PID 控制原理 | 第36-37页 |
| 3.2.2 PI 控制器参数的工程整定 | 第37-38页 |
| 3.3 多变量解耦控制器的设计 | 第38-44页 |
| 3.3.1 相对增益与变量配对的选择 | 第38-40页 |
| 3.3.2 解耦方法与解耦控制器设计 | 第40-44页 |
| 3.4 Smith 预估补偿器的设计 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 解耦控制系统试验验证 | 第46-63页 |
| 4.1 控制系统仿真介绍 | 第46页 |
| 4.2 解耦控制性能仿真试验研究 | 第46-56页 |
| 4.2.1 耦合关系仿真 | 第46-49页 |
| 4.2.2 解耦效果仿真 | 第49-50页 |
| 4.2.3 控制器参数整定及性能仿真 | 第50-54页 |
| 4.2.4 解耦控制系统性能仿真 | 第54-56页 |
| 4.3 Smith 预估补偿器性能仿真 | 第56-60页 |
| 4.4 实际试验验证 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
