| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 结构优化设计研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 序列线性规划方法研究现状 | 第19-25页 |
| 1.3.1 移动限法 | 第20-21页 |
| 1.3.2 信赖域法 | 第21-24页 |
| 1.3.3 内点法 | 第24-25页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 序列线性规划求解结构优化问题概述 | 第27-41页 |
| 2.1 结构优化问题的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.2 结构优化模型转化为序列线性规划模型的方法与步骤 | 第28-33页 |
| 2.2.1 序列线性规划简介 | 第28-30页 |
| 2.2.2 结构优化中非线性响应的线性近似方法 | 第30-31页 |
| 2.2.3 结构响应的灵敏度分析方法 | 第31-33页 |
| 2.3 序列线性规划求解结构优化问题的基本流程 | 第33-35页 |
| 2.4 序列线性规划应用案例 | 第35-40页 |
| 2.4.1 焊接支架的尺寸优化 | 第36-37页 |
| 2.4.2 导轨接头的形状优化 | 第37-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 基于线性误差的序列线性规划移动限控制策略 | 第41-63页 |
| 3.1 序列线性规划移动限问题 | 第41-43页 |
| 3.1.1 移动限介绍 | 第41-42页 |
| 3.1.2 移动限对优化结果影响的数值算例 | 第42-43页 |
| 3.2 信赖域算法研究 | 第43-47页 |
| 3.3 基于误差的序列线性规划算法研究 | 第47-61页 |
| 3.3.1 D-SLP 算法基本思想 | 第47-50页 |
| 3.3.2 D-SLP 算法对线性误差值的选取 | 第50-51页 |
| 3.3.3 D-SLP 算法对移动限的控制策略 | 第51-59页 |
| 3.3.4 D-SLP 算法的收敛性 | 第59-60页 |
| 3.3.5 D-SLP 算法步骤 | 第60-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 基于内点法信赖域控制的序列线性规划 | 第63-75页 |
| 4.1 原对偶内点法 | 第63-69页 |
| 4.1.1 原对偶内点法的基本思想 | 第63-66页 |
| 4.1.2 原对偶算法的下降方向和步长讨论 | 第66-68页 |
| 4.1.3 原对偶内点法的运算步骤 | 第68-69页 |
| 4.2 改进的对偶内点法 | 第69-71页 |
| 4.3 信赖域控制的改进内点法 | 第71-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 改进的序列线性规划算法在结构优化中的应用 | 第75-89页 |
| 5.1 桁架结构位移与应力约束下的静态优化设计 | 第75-80页 |
| 5.1.1 10 杆桁架应用 | 第75-76页 |
| 5.1.2 25 杆桁架应用 | 第76-77页 |
| 5.1.3 200 杆桁架应用 | 第77-80页 |
| 5.2 桁架结构频率优化设计 | 第80-84页 |
| 5.2.1 10 杆桁架应用 | 第80-81页 |
| 5.2.2 72 杆桁架应用 | 第81-82页 |
| 5.2.3 200 杆桁架应用 | 第82-84页 |
| 5.3 拓扑优化设计 | 第84-88页 |
| 5.3.1 单一工况下的简支梁优化 | 第84-85页 |
| 5.3.2 单一工况悬臂梁优化 | 第85-87页 |
| 5.3.3 多工况简支梁优化 | 第87-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 基于PD 结合输入整形控制策略 | 第89-97页 |
| 6.1 研究对象 | 第89-91页 |
| 6.2 PD 结合输入整形控制系统振动特性 | 第91-93页 |
| 6.3 系统控制力及能耗分析 | 第93-96页 |
| 6.3.1 系统控制力分析 | 第93-95页 |
| 6.3.2 系统能耗分析 | 第95-96页 |
| 6.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 第7章 结论与展望 | 第97-99页 |
| 7.1 工作总结 | 第97-98页 |
| 7.2 工作展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-109页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第109-111页 |
| 后记和致谢 | 第111页 |