多值规划中若干问题研究
| 摘要 | 第4-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 智能规划 | 第14-17页 |
| 1.1.1 智能规划的意义 | 第14-15页 |
| 1.1.2 智能规划的发展过程 | 第15-16页 |
| 1.1.3 智能规划的类型 | 第16-17页 |
| 1.2 多值规划任务 | 第17-23页 |
| 1.2.1 PDDL描述 | 第18-20页 |
| 1.2.2 多值规划任务描述 | 第20-23页 |
| 1.3 多值规划任务的特点 | 第23-26页 |
| 1.4 多值规划的研究现状 | 第26-27页 |
| 1.5 论文的研究目标与技术路线 | 第27-29页 |
| 1.5.1 研究目标 | 第27-28页 |
| 1.5.2 研究内容与技术路线 | 第28页 |
| 1.5.3 内容安排 | 第28-29页 |
| 1.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第2章 多值一致性规划研究 | 第30-61页 |
| 2.1 研究现状 | 第30-38页 |
| 2.1.1 一致性规划研究现状 | 第31-37页 |
| 2.1.2 常量研究现状 | 第37-38页 |
| 2.2 形式化定义 | 第38-40页 |
| 2.3 多值一致性常量 | 第40-47页 |
| 2.3.1 合成思想 | 第40-42页 |
| 2.3.2 合成算法 | 第42-45页 |
| 2.3.3 合成实例 | 第45-47页 |
| 2.4 多值一致性规划任务 | 第47-54页 |
| 2.4.1 转换方法 | 第47-48页 |
| 2.4.2 实例说明 | 第48-52页 |
| 2.4.3 启发式应用 | 第52-54页 |
| 2.5 实验分析 | 第54-60页 |
| 2.5.1 转换实验 | 第55-57页 |
| 2.5.2 启发式应用实验 | 第57-58页 |
| 2.5.3 空间压缩实验 | 第58-60页 |
| 2.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第3章 路标研究 | 第61-76页 |
| 3.1 路标 | 第61-63页 |
| 3.1.1 命题路标 | 第61页 |
| 3.1.2 析取命题路标 | 第61-62页 |
| 3.1.3 动作路标 | 第62页 |
| 3.1.4 合取命题路标 | 第62页 |
| 3.1.5 命题路标间关系 | 第62-63页 |
| 3.2 研究现状 | 第63-65页 |
| 3.2.1 路标求解方法 | 第63-64页 |
| 3.2.2 路标与启发式的关系 | 第64-65页 |
| 3.3 动作路标提取方法 | 第65-70页 |
| 3.3.1 求解策略 | 第65-67页 |
| 3.3.2 提取算法描述 | 第67页 |
| 3.3.3 实例说明 | 第67-70页 |
| 3.4 实验评估 | 第70-75页 |
| 3.4.1 BLOCKSWORLD域 | 第71-72页 |
| 3.4.2 OPENSTACK域 | 第72-73页 |
| 3.4.3 TRUCKS域 | 第73-74页 |
| 3.4.4 其它域 | 第74-75页 |
| 3.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 加强命题路标计数启发式研究 | 第76-87页 |
| 4.1 研究现状 | 第76-77页 |
| 4.2 求解策略 | 第77-78页 |
| 4.3 算法描述 | 第78-80页 |
| 4.4 实例说明 | 第80-83页 |
| 4.5 实验结果 | 第83-86页 |
| 4.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 结论与展望 | 第87-90页 |
| 5.1 论文内容总结 | 第87-88页 |
| 5.2 论文的创新点 | 第88页 |
| 5.3 研究展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-101页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
