不确定线性切换系统的极小极大鲁棒控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 切换系统概述 | 第10-11页 |
| 1.2 切换系统的研究进展 | 第11-13页 |
| 1.2.1 切换系统的稳定性分析 | 第11-12页 |
| 1.2.2 切换系统的能控性、能观性分析 | 第12-13页 |
| 1.2.3 切换系统的系统镇定 | 第13页 |
| 1.2.4 切换系统的优化控制 | 第13页 |
| 1.3 极小极大控制的研究状况 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 预备知识 | 第16-21页 |
| 2.1 切换系统的模型与特点 | 第16-17页 |
| 2.1.1 切换系统的模型 | 第16页 |
| 2.1.2 切换系统的特点与分类 | 第16-17页 |
| 2.2 Lyapunov稳定性及基本定理 | 第17-19页 |
| 2.3 线性矩阵不等式(LMI) | 第19-20页 |
| 2.4 其它引理 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 不确定连续切换系统的极小极大鲁棒控制 | 第21-39页 |
| 3.1 引言 | 第21-22页 |
| 3.2 不确定连续切换系统系统描述 | 第22-23页 |
| 3.3 极小极大状态反馈控制器设计 | 第23-29页 |
| 3.3.1 主要结论 | 第23-28页 |
| 3.3.2 数值算例 | 第28-29页 |
| 3.4 极小极大动态输出反馈控制器设计 | 第29-38页 |
| 3.4.1 主要结论 | 第30-36页 |
| 3.4.2 数值算例 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 不确定离散切换系统的极小极大鲁棒控制 | 第39-54页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 不确定离散切换系统系统描述 | 第39-40页 |
| 4.3 极小极大状态反馈控制器设计 | 第40-46页 |
| 4.3.1 主要结论 | 第41-45页 |
| 4.3.2 数值算例 | 第45-46页 |
| 4.4 极小极大动态输出反馈控制器设计 | 第46-53页 |
| 4.4.1 主要结论 | 第47-52页 |
| 4.4.2 数值算例 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第54页 |
| 5.2 研究展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64页 |
