| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 汽车起重机发展概述 | 第11-12页 |
| 1.1.1 国内汽车起重机发展概述 | 第12页 |
| 1.1.2 国外汽车起重机发展概述 | 第12页 |
| 1.2 汽车起重机伸缩系统发展概述 | 第12-14页 |
| 1.3 液压仿真技术在起重机设计中的应用 | 第14-15页 |
| 1.4 虚拟样机技术在起重机设计中的应用 | 第15-16页 |
| 1.5 本论文的研究内容和意义 | 第16-19页 |
| 1.5.1 本课题的目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.5.2 本论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 基于AMESim的伸缩液压系统建模 | 第19-39页 |
| 2.1 数学建模的基础概念 | 第19-22页 |
| 2.1.1 数学模型及其分类 | 第19-20页 |
| 2.1.2 液压系统的建模过程 | 第20-21页 |
| 2.1.3 液压系统的规范型模型 | 第21-22页 |
| 2.2 伸缩液压系统原理 | 第22-24页 |
| 2.2.1 液压系统原理 | 第22-24页 |
| 2.2.2 上车多路阀原理 | 第24页 |
| 2.3 基于AMESim的液压系统建模 | 第24-37页 |
| 2.3.1 上车多路阀建模 | 第25-31页 |
| 2.3.2 伸缩液压系统建模 | 第31-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 基于LMS Virtual.Lab的伸缩系统刚柔耦合建模 | 第39-59页 |
| 3.1 伸缩系统机械结构概述 | 第39-40页 |
| 3.2 LMS Virtual.Lab Motion软件介绍及理论基础 | 第40-46页 |
| 3.2.1 LMS Virtual.Lab Motion软件介绍 | 第40-42页 |
| 3.2.2 理论基础 | 第42-46页 |
| 3.3 伸缩系统刚柔耦合建模 | 第46-57页 |
| 3.3.1 刚性体模型的建立 | 第46-47页 |
| 3.3.2 约束的添加 | 第47-49页 |
| 3.3.3 力的添加 | 第49页 |
| 3.3.4 柔性体模型的建立 | 第49-53页 |
| 3.3.5 仿真分析 | 第53-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 机液联合仿真研究 | 第59-67页 |
| 4.1 机液联合仿真概述 | 第59-61页 |
| 4.2 机液联合仿真 | 第61-66页 |
| 4.2.1 联合仿真的方式 | 第61页 |
| 4.2.2 联合仿真的设置 | 第61-63页 |
| 4.2.3 运行仿真 | 第63页 |
| 4.2.4 仿真结果分析 | 第63-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 伸缩液压系统试验与仿真分析 | 第67-79页 |
| 5.1 伸缩液压系统试验研究 | 第67-68页 |
| 5.1.1 试验目的 | 第67页 |
| 5.1.2 试验设备与仪器 | 第67-68页 |
| 5.1.3 试验过程 | 第68页 |
| 5.1.4 试验结果 | 第68页 |
| 5.2 试验结果与仿真结果对比分析 | 第68-71页 |
| 5.3 伸缩液压系统动态特性分析 | 第71-75页 |
| 5.3.1 泵转速对系统的影响及分析 | 第71-73页 |
| 5.3.2 负载对系统的影响及分析 | 第73-75页 |
| 5.4 改进设计 | 第75-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结 | 第79-81页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第79页 |
| 6.2 局限性与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
