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基于自适应卡尔曼滤波的灰色模型改进及在变形预测中的应用研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-12页
    1.1 研究背景第9-10页
    1.2 变形监测及预测的研究现状与发展趋势第10-11页
    1.3 研究的内容和意义第11-12页
第二章 经典变形预测模型及相关理论介绍第12-33页
    2.1 变形预测经典方法理论介绍第12-25页
        2.1.1 回归分析理论第12-15页
        2.1.2 时间序列分析模型第15-17页
        2.1.3 人工神经网络的理论第17-18页
        2.1.4 灰色理论的基本第18-21页
        2.1.5 卡尔曼滤波第21-25页
    2.2 本文中所涉及的相关理论介绍第25-32页
        2.2.1 方差分量估计第25-26页
        2.2.2 稳健估计理论第26-29页
        2.2.3 数据融合理论第29-32页
    2.3 本章小结第32-33页
第三章 动态自适应卡尔曼滤波-灰色综合改正预测模型的建立第33-45页
    3.1 基于卡尔曼滤波的 GM(1,1)建模第33-36页
        3.1.1 监测数据累加处理第33-34页
        3.1.2 累加序列的滤波值求取第34页
        3.1.3 滤波值的累减处理第34-35页
        3.1.4 利用累减序列建立 GM(1,1)模型第35-36页
    3.2 精度评定及残差修正第36-39页
        3.2.1 评定内符合精度第36-38页
        3.2.2 残差修正第38-39页
    3.3 预测值数据融合第39-41页
    3.4 动态噪声方差修正第41-44页
        3.4.1 基于方差分量估计的自适应 Kalman 滤波第41-43页
        3.4.2 方差补偿自适应滤波第43-44页
    3.5 本章小结第44-45页
第四章 基于实际工程的综合改正模型验证第45-58页
    4.1 工程项目介绍第45-48页
        4.1.1 工程简介第45页
        4.1.2 变形监测方案及成果分析第45-48页
    4.2 预测模型验证第48-56页
    4.8 本章小结第56-58页
第五章 结论与展望第58-60页
    5.1 本文结论第58页
    5.2 展望第58-60页
参考文献第60-64页
致谢第64页

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