基于编码结构光的路面三维轮廓检测
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 公路路面检测背景 | 第9页 |
| 1.1.2 公路路面检测研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 三维测量技术概述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 接触式测量法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 非接触测量法 | 第11-14页 |
| 1.2.2.1 主动式测量法 | 第11-14页 |
| 1.2.2.2 被动式测量法 | 第14页 |
| 1.3 公路路面检测现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 编码结构光系统原理及实现 | 第18-29页 |
| 2.1 摄像机和投影仪模型 | 第18-19页 |
| 2.2 三角测距原理 | 第19-22页 |
| 2.3 结构光的编码 | 第22-26页 |
| 2.3.1 格雷码 | 第22-24页 |
| 2.3.1.1 格雷码编码 | 第23页 |
| 2.3.1.2 格雷码的解码 | 第23-24页 |
| 2.3.2 时间编码 | 第24-26页 |
| 2.4 编码结构光检测硬件系统 | 第26-27页 |
| 2.5 编码结构光检测软件系统 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 系统标定 | 第29-48页 |
| 3.1 坐标系变换 | 第29-32页 |
| 3.1.1 世界坐标系和摄像头坐标系转换 | 第30页 |
| 3.1.2 摄像头坐标系和图像像素坐标系转换 | 第30-32页 |
| 3.2 标定原理 | 第32-40页 |
| 3.2.1 摄像头标定原理 | 第32-37页 |
| 3.2.2 投影仪标定原理 | 第37-40页 |
| 3.3 系统标定实现 | 第40-45页 |
| 3.3.1 摄像头标定 | 第40-43页 |
| 3.3.2 投影仪标定 | 第43-45页 |
| 3.4 系统标定结果 | 第45-47页 |
| 3.4.1 摄像头标定结果 | 第45-46页 |
| 3.4.2 投影仪标定结果 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 测量图像及数据处理 | 第48-59页 |
| 4.1 测量图像处理 | 第48-51页 |
| 4.1.1 测量图像解码 | 第48-49页 |
| 4.1.2 投影阴影点处理 | 第49-50页 |
| 4.1.3 图像像素点坐标处理 | 第50-51页 |
| 4.2 测量数据处理 | 第51-58页 |
| 4.2.1 路面点坐标的计算 | 第51-53页 |
| 4.2.2 路面平整度计算 | 第53-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第59-67页 |
| 5.1 路面为白色的理想情况下不同光照实验 | 第59-61页 |
| 5.2 路面颜色为灰色时不同光照实验 | 第61-62页 |
| 5.3 路面为深灰色情况下不同光照实验 | 第62-64页 |
| 5.4 路面平整度检测实验 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
