| 主要缩略语 | 第9-12页 |
| 摘要 | 第12-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第15-31页 |
| 1.1 研究背景与选题 | 第15-23页 |
| 1.1.1 可用性概念及特点 | 第16-19页 |
| 1.1.2 面向高可用性的辅助定位技术 | 第19-21页 |
| 1.1.3 课题来源及选题 | 第21-23页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第23-27页 |
| 1.2.1 遮挡环境下辅助观测信息定位及评估方法 | 第23-25页 |
| 1.2.2 弱信号环境下接收机辅助定位方法 | 第25-26页 |
| 1.2.3 概略位置未知条件下的辅助快速定位算法 | 第26-27页 |
| 1.3 本文主要创新点 | 第27-28页 |
| 1.4 内容安排 | 第28-31页 |
| 第二章 基于高程和钟差的辅助定位精度评估方法 | 第31-55页 |
| 2.1 引言 | 第31-32页 |
| 2.2 传统定位精度的评估方法及其扩展 | 第32-35页 |
| 2.2.1 几何精度因子概念及扩展 | 第32-34页 |
| 2.2.2 本地坐标下的几何精度因子计算方法 | 第34-35页 |
| 2.3 基于高程和钟差辅助定位的精度评估方法 | 第35-40页 |
| 2.3.1 高程和钟差辅助定位的DOP值计算方法 | 第35-37页 |
| 2.3.2 卫星数不足四颗时的DOP值 | 第37-40页 |
| 2.4 辅助定位的精度评估与分析 | 第40-50页 |
| 2.4.1 三星结合高程信息 | 第41-45页 |
| 2.4.2 三星结合钟差信息 | 第45-48页 |
| 2.4.3 双星同时结合高程和钟差信息 | 第48-50页 |
| 2.5 GEO星座结合高程定位精度分析 | 第50-53页 |
| 2.5.1 三颗GEO卫星结合高程定位的DOP值分布 | 第50-51页 |
| 2.5.2 GEO选星对DOP值的影响 | 第51-53页 |
| 2.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第三章 基于BDS混合星座的弱信号下A-BDS定位算法 | 第55-75页 |
| 3.1 引言 | 第55页 |
| 3.2 传统弱信号下的A-GPS定位方法原理及分析 | 第55-61页 |
| 3.2.1 算法描述及初值确定 | 第55-58页 |
| 3.2.2 简化计算的条件分析 | 第58-59页 |
| 3.2.3 接收机钟差毫秒内小数部分的影响分析 | 第59-61页 |
| 3.3 A-BDS定位算法及初值选取算法 | 第61-66页 |
| 3.3.1 基于BDS混合星座的“分步—压缩”的A-BDS算法 | 第61-64页 |
| 3.3.2 基于观测信息等效误差和的初值搜索算法 | 第64-65页 |
| 3.3.3 A-BDS算法流程 | 第65-66页 |
| 3.4 A-BDS算法性能分析 | 第66-74页 |
| 3.4.1 定位精度分析 | 第66-70页 |
| 3.4.2 初始条件中本地时间范围的影响分析 | 第70-72页 |
| 3.4.3 初始模糊的计算量分析 | 第72-74页 |
| 3.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 基于接收机钟差估计的时间辅助快速定位算法 | 第75-102页 |
| 4.1 引言 | 第75-76页 |
| 4.2 基于时间辅助的接收机概略位置的搜索空间设计 | 第76-87页 |
| 4.2.1 隐含接收机地表高程及其对伪距估计的误差分析 | 第76-80页 |
| 4.2.2 时间辅助信息和高程概略已知的自定义站星极坐标 | 第80-82页 |
| 4.2.3 接收机概略位置搜索空间及其压缩算法 | 第82-83页 |
| 4.2.4 不同概略位置搜索空间的对比分析 | 第83-85页 |
| 4.2.5 概略位置搜索空间中的位置点的误差分析 | 第85-87页 |
| 4.3 基于接收机钟差估计的概略位置搜索方法 | 第87-93页 |
| 4.3.1 辅助时间信息误差对接收机位置误差影响分析 | 第87-90页 |
| 4.3.2 接收机钟差估计算法 | 第90-92页 |
| 4.3.3 基于钟差估计一致性的位置搜索准则 | 第92页 |
| 4.3.4 算法流程设计 | 第92-93页 |
| 4.4 接收机钟差估计搜索算法的性能分析 | 第93-100页 |
| 4.4.1 不同首选卫星组合对搜索空间压缩算法的影响 | 第95-96页 |
| 4.4.2 不同首选卫星组合对搜索定位成功率的影响分析 | 第96-97页 |
| 4.4.3 首选卫星组合的选取原则 | 第97-98页 |
| 4.4.4 算法计算量分析 | 第98-100页 |
| 4.5 本章小结 | 第100-102页 |
| 第五章 基于伪距残差估计的时间辅助快速定位算法 | 第102-120页 |
| 5.1 引言 | 第102-103页 |
| 5.2 基于伪距残差估计的接收机概略位置搜索算法 | 第103-108页 |
| 5.2.1 伪距观测残差估计算法 | 第103-104页 |
| 5.2.2 BDS星座条件下的搜索空间压缩算法的初值选取 | 第104-105页 |
| 5.2.3 基于伪距残差估计搜索的渐进式搜索算法 | 第105-108页 |
| 5.3 伪距观测残差的特征分析 | 第108-114页 |
| 5.3.1 伪距观测残差的成因分析 | 第108-110页 |
| 5.3.2 伪距观测残差的误差分析 | 第110-112页 |
| 5.3.3 辅助时间信息误差对不同搜索算法的误差影响分析 | 第112-114页 |
| 5.4 伪距残差估计搜索算法的性能分析 | 第114-119页 |
| 5.4.1 不同搜索算法的成功率对比及分析 | 第114-117页 |
| 5.4.2 算法计算量分析 | 第117页 |
| 5.4.3 GEO星座对算法成功率的影响分析 | 第117-119页 |
| 5.5 本章小结 | 第119-120页 |
| 第六章 结束语 | 第120-125页 |
| 6.1 全文总结 | 第120-123页 |
| 6.1.1 主要研究成果 | 第120-121页 |
| 6.1.2 研究成果应用情况 | 第121-123页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-138页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第138-140页 |
| 附录A 伪距误差投影关系近似公式的误差 | 第140-142页 |
