| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 符号与缩写 | 第16-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-34页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第17-22页 |
| 1.2 基础知识及主要引理 | 第22-23页 |
| 1.3 切换系统 | 第23-28页 |
| 1.3.1 切换系统概念 | 第23-24页 |
| 1.3.2 切换系统的稳定性 | 第24-28页 |
| 1.4 线性切换正系统 | 第28-31页 |
| 1.4.1 线性切换正系统概述 | 第28-29页 |
| 1.4.2 线性切换正系统的研究现状 | 第29-31页 |
| 1.5 本论文的主要研究内容 | 第31-34页 |
| 1.5.1 线性切换正系统的稳定性分析 | 第31-32页 |
| 1.5.2 线性切换正系统的 D 镇定及加权 H_∞控制 | 第32页 |
| 1.5.3 不确定线性切换正系统在 D 稳定约束下的加权 H_∞控制 | 第32-33页 |
| 1.5.4 线性时滞切换正系统的加权 L_1增益观测 | 第33页 |
| 1.5.5 线性切换正系统的镇定及在无线通信网络功率控制中的应用 | 第33-34页 |
| 第2章 线性切换正系统的稳定性分析 | 第34-55页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 预备知识及问题描述 | 第34-35页 |
| 2.3 共同线性余正Lyapunov函数方法 | 第35-46页 |
| 2.3.1 连续子系统情形 | 第35-38页 |
| 2.3.2 离散子系统情形 | 第38-40页 |
| 2.3.3 混合连续和离散子系统情形 | 第40-43页 |
| 2.3.4 数值算例 | 第43-46页 |
| 2.4 结合平均驻留时间的多线性余正Lyapunov函数方法 | 第46-54页 |
| 2.4.1 子系统全部稳定情形 | 第46-48页 |
| 2.4.2 子系统部分稳定情形 | 第48-51页 |
| 2.4.3 数值算例 | 第51-54页 |
| 2.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 线性切换正系统的 D 镇定及加权 H_∞控制 | 第55-79页 |
| 3.1 引言 | 第55页 |
| 3.2 线性切换正系统的 D 镇定 | 第55-65页 |
| 3.2.1 预备知识及问题描述 | 第56页 |
| 3.2.2 连续线性切换正系统的 D 镇定控制器设计 | 第56-59页 |
| 3.2.3 离散线性切换正系统的 D 镇定控制器设计 | 第59-61页 |
| 3.2.4 应用算例 | 第61-65页 |
| 3.3 线性切换正系统的加权 H_∞控制 | 第65-77页 |
| 3.3.1 预备知识及问题描述 | 第65页 |
| 3.3.2 连续线性切换正系统的加权 H_∞控制器设计 | 第65-69页 |
| 3.3.3 离散线性切换正系统的加权 H_∞控制器设计 | 第69-73页 |
| 3.3.4 应用算例 | 第73-77页 |
| 3.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第4章 不确定线性切换正系统在 D 稳定约束下的加权 H_∞控制 | 第79-108页 |
| 4.1 引言 | 第79-80页 |
| 4.2 问题描述 | 第80页 |
| 4.3 不确定线性切换正系统的鲁棒加权 H_∞控制器设计 | 第80-88页 |
| 4.3.1 连续不确定系统的鲁棒加权 H_∞控制器设计 | 第81-85页 |
| 4.3.2 离散不确定系统的鲁棒加权 H_∞控制器设计 | 第85-88页 |
| 4.4 不确定线性切换正系统的参数依赖加权 H_∞控制器设计 | 第88-96页 |
| 4.4.1 连续不确定系统的参数依赖加权 H_∞控制器设计 | 第88-92页 |
| 4.4.2 离散不确定系统的参数依赖加权 H_∞控制器设计 | 第92-96页 |
| 4.5 数值算例 | 第96-107页 |
| 4.6 本章小结 | 第107-108页 |
| 第5章 线性时滞切换正系统的加权 L_1增益观测 | 第108-128页 |
| 5.1 引言 | 第108-109页 |
| 5.2 预备知识及问题描述 | 第109-110页 |
| 5.3 连续线性时滞切换正系统的加权 L_1增益观测 | 第110-115页 |
| 5.3.1 连续误差正系统的稳定性及加权 L_1增益分析 | 第110-113页 |
| 5.3.2 连续线性时滞切换正系统的加权 L_1增益观测器设计 | 第113-115页 |
| 5.4 离散线性时滞切换正系统的加权 L_1增益观测 | 第115-120页 |
| 5.4.1 离散误差正系统的稳定性及加权 L_1增益分析 | 第115-119页 |
| 5.4.2 离散线性时滞切换正系统的加权 L_1增益观测器设计 | 第119-120页 |
| 5.5 数值算例 | 第120-126页 |
| 5.6 本章小结 | 第126-128页 |
| 第6章 线性切换正系统的镇定及在无线通信网络功率控制中的应用 | 第128-147页 |
| 6.1 引言 | 第128页 |
| 6.2 线性切换正系统的切换镇定 | 第128-135页 |
| 6.2.1 时间依赖切换律设计 | 第129-133页 |
| 6.2.2 状态依赖切换律设计 | 第133-135页 |
| 6.3 区间线性切换正系统的反馈镇定 | 第135-140页 |
| 6.3.1 任意切换情形 | 第136-137页 |
| 6.3.2 平均驻留时间切换情形 | 第137-140页 |
| 6.4 无线通信网络功率控制问题的分析与设计 | 第140-146页 |
| 6.5 本章小结 | 第146-147页 |
| 结论 | 第147-150页 |
| 参考文献 | 第150-165页 |
| 攻读博士学位期间所发表的学术论文 | 第165-167页 |
| 致谢 | 第167-168页 |
| 个人简历 | 第168页 |
