| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1. 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2. 板形表达式 | 第11-12页 |
| 1.3. 冷轧板形影响因素 | 第12-15页 |
| 1.3.1. 轧辊压扁的影响 | 第13页 |
| 1.3.2. 轧辊凸度变化的影响 | 第13-14页 |
| 1.3.3. 张力的影响 | 第14页 |
| 1.3.4. 轧制力波动的影响 | 第14页 |
| 1.3.5. 来料厚度分布的影响 | 第14-15页 |
| 1.3.6. 轧辊接触状态的影响 | 第15页 |
| 1.4. 冷轧板形调节机构 | 第15-18页 |
| 1.4.1. 原始辊型设计 | 第16页 |
| 1.4.2. 轧辊倾斜控制 | 第16-17页 |
| 1.4.3. 中间辊横移法 | 第17页 |
| 1.4.4. 液压弯辊法 | 第17-18页 |
| 1.4.5. 工作辊分段冷却 | 第18页 |
| 1.5. 本文的主要研究内容及课题来源 | 第18-20页 |
| 第2章 冷轧带钢板形检测技术 | 第20-34页 |
| 2.1. 板形辊 | 第20-25页 |
| 2.1.1. 压电板形辊 | 第20-22页 |
| 2.1.2. 压磁板形辊 | 第22-25页 |
| 2.2. 板形测量信号处理模型 | 第25-33页 |
| 2.2.1. 边部径向力修正 | 第26-30页 |
| 2.2.2. 带钢张力数学模型 | 第30-33页 |
| 2.3. 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 冷轧板形预设定控制 | 第34-48页 |
| 3.1. 板形设定计算方法 | 第34-36页 |
| 3.2. 板形调节机构设定计算的流程 | 第36-38页 |
| 3.2.1. 离散化及辊缝凸度目标值计算 | 第36页 |
| 3.2.2. 板形调控机构的影响系数计算 | 第36-37页 |
| 3.2.3. 实际辊缝凸度计算及与目标辊缝凸度偏差计算 | 第37-38页 |
| 3.2.4. 板形调节机构设定值计算 | 第38页 |
| 3.3. 板形目标曲线模型 | 第38-45页 |
| 3.3.1. 板形目标曲线要求 | 第39页 |
| 3.3.2. 板形目标曲线 | 第39-45页 |
| 3.4. 本章小结 | 第45-48页 |
| 第4章 冷轧板形闭环控制算法 | 第48-62页 |
| 4.1. 板形调控功效系数 | 第48-53页 |
| 4.2. 多变量最优板形算法 | 第53-61页 |
| 4.2.1. 调节机构调节量问题概述 | 第53-54页 |
| 4.2.2. 控制算法数学模型 | 第54-56页 |
| 4.2.3. 调节机构调节量程序结构 | 第56-57页 |
| 4.2.4. 板形调节量下降容许方向数学模型 | 第57-59页 |
| 4.2.5. 板形调节量下降容许方向程序结构 | 第59-60页 |
| 4.2.6. 板形调节量下降容许方向向量等价程序结构 | 第60页 |
| 4.2.7. 板形调节量其它算法 | 第60-61页 |
| 4.3. 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 容许方向法板形调节量实例仿真 | 第62-76页 |
| 5.1. 板形调节量c程序准确性 | 第62-73页 |
| 5.1.1. 板形调节量的下降容许方向向量准确性 | 第62-64页 |
| 5.1.2. 容许方向法最优解板形调节量准确性 | 第64-67页 |
| 5.1.3. 板形调节量计算仿真 | 第67-73页 |
| 5.2. 本章小结 | 第73-76页 |
| 第6章 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读硕士期间完成的工作 | 第84页 |