| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展动态 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 发展动态 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 全数字直流调速系统的研究 | 第15-25页 |
| 2.1 轧制过程主传动速度控制的作用 | 第15-16页 |
| 2.2 连轧机主传动装置的分析 | 第16-17页 |
| 2.3 双闭环的全数字直流调速系统的研究 | 第17-20页 |
| 2.3.1 双闭环的全数字直流调速系统的结构 | 第17-18页 |
| 2.3.2 双闭环的全数字直流调速系统特性分析 | 第18-20页 |
| 2.4 全数字直流调速系统设计任务 | 第20-22页 |
| 2.4.1 设计要求 | 第21-22页 |
| 2.4.2 性能指标 | 第22页 |
| 2.5 全数字直流调速系统设计 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 全数字直流调速系统仿真 | 第25-51页 |
| 3.1 全数字直流调速系统建模 | 第25-30页 |
| 3.1.1 整流器和触发器模型 | 第26-27页 |
| 3.1.2 电机部分 | 第27-29页 |
| 3.1.3 滤波环节 | 第29-30页 |
| 3.1.4 传递函数形式的系统图 | 第30页 |
| 3.2 电流环控制器部分 | 第30-33页 |
| 3.2.1 控制器参数的确定 | 第30-33页 |
| 3.2.2 电流环PI控制器仿真图 | 第33页 |
| 3.3 转速环控制器部分 | 第33-46页 |
| 3.3.1 模糊控制器的结构 | 第33-34页 |
| 3.3.2 模糊控制器的组成 | 第34-36页 |
| 3.3.3 模糊PID控制器的结构和工作原理 | 第36-38页 |
| 3.3.4 模糊PID控制器的设计 | 第38-45页 |
| 3.3.5 模糊PID控制器和PID控制器的仿真设计 | 第45-46页 |
| 3.4 模糊PID控制器系统与PID控制器系统仿真 | 第46-48页 |
| 3.5 MATLAB仿真分析 | 第48-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 全数字直流调速系统实验平台搭建 | 第51-69页 |
| 4.1 转速环控制器部分 | 第52-61页 |
| 4.1.1 硬件组态和通信组态 | 第52-56页 |
| 4.1.2 PLC程序 | 第56-61页 |
| 4.2 整流装置6RA70部分 | 第61-66页 |
| 4.2.1 6RA70应用的原理分析和设计 | 第61-63页 |
| 4.2.2 6RA70参数设置 | 第63-65页 |
| 4.2.3 6RA70整流装置基本硬件接线 | 第65-66页 |
| 4.2.4 通讯状态判断 | 第66页 |
| 4.3 系统响应曲线 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 附录：模糊PID的PLC程序 | 第77-87页 |