| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外同类产品概况 | 第10-15页 |
| 1.4 人性化康复轮椅的研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 人性化康复轮椅总体方案设计 | 第16-26页 |
| 2.1 总体性能指标 | 第16-17页 |
| 2.2 基本原理 | 第17-23页 |
| 2.2.1 运动机理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 总体设计技术指标 | 第18-20页 |
| 2.2.3 机械实现原理 | 第20-23页 |
| 2.3 工作方式 | 第23-26页 |
| 2.3.1 功能模块的工作方式 | 第23-25页 |
| 2.3.2 总体工作模式 | 第25页 |
| 2.3.3 控制方式 | 第25-26页 |
| 第3章 人性化康复轮椅的结构设计、校核及优化 | 第26-43页 |
| 3.1 体位调整机构 | 第26-34页 |
| 3.1.1 背位调整机构 | 第26-27页 |
| 3.1.2 背靠机构的结构设计及其 ADAMS 优化 | 第27-29页 |
| 3.1.3 直立机构的设计及其 ADAMS 优化 | 第29-34页 |
| 3.2 行走机构的设计及转弯半径的计算 | 第34-37页 |
| 3.3 底座结构设计及有限元分析 | 第37-39页 |
| 3.3.1 底座的结构设计 | 第37页 |
| 3.3.2 底座的强度有限元分析 | 第37-39页 |
| 3.4 便盖启闭机构的设计 | 第39-41页 |
| 3.4.1 机构原理 | 第39页 |
| 3.4.2 结构设计 | 第39-41页 |
| 3.5 传感器组方向自动调整机构的设计 | 第41-43页 |
| 3.5.1 腿板传感器组方向自动调整机构的设计 | 第41-42页 |
| 3.5.2 靠板传感器组方向自动调整机构的设计 | 第42-43页 |
| 第4章 人性化康复轮椅的控制系统设计 | 第43-49页 |
| 4.1 电源及电平转换设计 | 第43-44页 |
| 4.2 避障单元的搭建 | 第44-45页 |
| 4.3 其它输入信号 | 第45页 |
| 4.4 输出部分电路设计 | 第45页 |
| 4.5 电控系统组成图 | 第45-46页 |
| 4.6 软件系统设计 | 第46-49页 |
| 第5章 设计结论 | 第49-52页 |
| 5.1 设计结论 | 第49页 |
| 5.2 创新点 | 第49-50页 |
| 5.3 应用前景 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 作者简介 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |