| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 论文选题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外砂轮激光修整及相关控制系统研究的发展及现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外砂轮激光修整发展及现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内砂轮激光修整发展及现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 超硬磨料砂轮修整方法的研究 | 第15-24页 |
| 2.1 超硬磨料砂轮的简介 | 第15-16页 |
| 2.1.1 超硬磨料砂轮的性能 | 第15页 |
| 2.1.2 砂轮的磨损和失效 | 第15-16页 |
| 2.2 超硬磨料砂轮的修锐方法 | 第16-18页 |
| 2.2.1 金刚石工具修锐法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 磨粒喷射法 | 第17页 |
| 2.2.3 超声波振动修锐法 | 第17-18页 |
| 2.2.4 电解在线（ELID）修整法 | 第18页 |
| 2.3 超硬磨料砂轮的整形方法 | 第18-22页 |
| 2.3.1 GC 杯形砂轮研磨整形法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 电火花整形法 | 第19页 |
| 2.3.3 电火花-机械复合整形法 | 第19-20页 |
| 2.3.4 电解磨削-电火花综合法 | 第20-22页 |
| 2.4 超硬磨料砂轮的激光修整 | 第22-23页 |
| 2.4.1 砂轮激光修整的机理分析 | 第22-23页 |
| 2.4.2 激光修整砂轮的特点 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 砂轮激光整形的方案研究及系统工作原理 | 第24-33页 |
| 3.1 砂轮整形的方案研究 | 第24-25页 |
| 3.2 砂轮轮廓的测量 | 第25-27页 |
| 3.2.1 检测传感器的精度要求及选型 | 第25-26页 |
| 3.2.2 激光位移传感器的检测原理 | 第26页 |
| 3.2.3 砂轮表面轮廓的测量系统 | 第26-27页 |
| 3.3 砂轮整形设备测控系统主控制器的选型 | 第27-28页 |
| 3.4 砂轮整形系统构成 | 第28-29页 |
| 3.5 激光整形系统工作原理及流程 | 第29-30页 |
| 3.5.1 系统工作原理 | 第29页 |
| 3.5.2 系统工作流程 | 第29-30页 |
| 3.6 系统主要部件的工作原理分析 | 第30-32页 |
| 3.6.1 光纤激光器的工作原理 | 第30-31页 |
| 3.6.2 微动进给电动平移台工作原理 | 第31页 |
| 3.6.3 辅助侧向吹气装置 | 第31-32页 |
| 3.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于 DSP 的测控系统的硬件实现 | 第33-50页 |
| 4.1 测控系统的硬件组成及功能分析 | 第33-34页 |
| 4.2 主控器 DSP 及其关键电路设计 | 第34-38页 |
| 4.2.1 主控制器 DSP 的性能概述 | 第34-35页 |
| 4.2.2 DSP 电源设计 | 第35-36页 |
| 4.2.3 DSP 外部存储器扩展电路 | 第36-37页 |
| 4.2.4 JTAG 接口电路 | 第37-38页 |
| 4.3 DSP 与传感器串行通信电路 | 第38-39页 |
| 4.4 传感器测量结果的采样及滤波电路 | 第39-42页 |
| 4.5 光纤激光器外部控制接口电路设计 | 第42-44页 |
| 4.6 主轴转速监测 | 第44-47页 |
| 4.6.1 主轴转速监测的必要性 | 第44页 |
| 4.6.2 常用的转速测量方法及误差分析 | 第44-46页 |
| 4.6.3 主轴转速监测系统的硬件电路 | 第46-47页 |
| 4.7 抗干扰措施 | 第47-48页 |
| 4.8 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第50-62页 |
| 5.1 控制系统的软件构架 | 第50-51页 |
| 5.2 DSP 软件设计 | 第51-59页 |
| 5.2.1 CCSv4 编译环境 | 第51-52页 |
| 5.2.2 光纤激光器工作参数设置 | 第52-54页 |
| 5.2.3 砂轮修整基准值的确定 | 第54-56页 |
| 5.2.4 采样程序设计 | 第56-57页 |
| 5.2.5 实时修整程序设计 | 第57-58页 |
| 5.2.6 系统保护程序设计 | 第58-59页 |
| 5.3 主轴转速监测程序设计 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 电镀金刚石砂轮激光整形实验 | 第62-69页 |
| 6.1 实验材料 | 第62-63页 |
| 6.2 实验设备 | 第63-64页 |
| 6.3 实验步骤 | 第64页 |
| 6.4 实验参数的选择 | 第64-65页 |
| 6.5 实验结果分析 | 第65-68页 |
| 6.5.1 砂轮表面凸出磨粒的选择性去除效果 | 第65-67页 |
| 6.5.2 砂轮圆周方向整圈的整形效果 | 第67-68页 |
| 6.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 A DSP 控制主程序 | 第75-80页 |