小型ROV甲板控制系统的设计与研发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 水下机器人概述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 水下机器人分类 | 第11-12页 |
| 1.2.2 水下机器人的国内外发展 | 第12-13页 |
| 1.3 ROV 甲板控制系统概述 | 第13-15页 |
| 1.4 主要研究研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 小型 ROV 甲板控制系统的电路设计 | 第16-30页 |
| 2.1 系统总体设计 | 第16-17页 |
| 2.2 主控模块设计 | 第17-21页 |
| 2.2.1 时钟模块设计 | 第19-21页 |
| 2.2.2 485 通讯模块 | 第21页 |
| 2.3 人机交互模块设计 | 第21-27页 |
| 2.3.1 三维电位器控制电路 | 第22页 |
| 2.3.2 软键盘设计 | 第22-24页 |
| 2.3.3 视频模块设计 | 第24-27页 |
| 2.4 电源模块设计 | 第27-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 软件系统设计 | 第30-44页 |
| 3.1 总体架构 | 第30-31页 |
| 4.2 功能模块驱动 | 第31-43页 |
| 4.2.1 DS3231 时钟驱动 | 第31-36页 |
| 4.2.2 电位器驱动 | 第36-39页 |
| 4.2.3 视频叠加驱动 | 第39-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 联机测试 | 第44-50页 |
| 4.1 测试整体方案 | 第44-45页 |
| 4.2 人机交互功能测试 | 第45-49页 |
| 4.2.1 菜单模式检测 | 第45-46页 |
| 4.2.2 视频叠加功能测试 | 第46-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 个人简历 | 第56-57页 |
